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S7-200定時器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開"時，開始計時。當前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時,，定時器位為"1",。定時器仍繼續(xù)計時，達到*大值32767時,，停止計時,。
啟用輸入為"關(guān)閉"時，接通延時定時器當前值被清除,，定時器位為"0",。
使用（R）指令復(fù)位定時器時，定時器當前值被清除,，如果啟用輸入為"打開",，繼續(xù)重新計時。
S7-300定時器( SD )指令（需要維持,，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時,，開始計時。達到預(yù)設(shè)時間時且啟用輸入為"打開"時,，定時器位為"1",。
啟用輸入為"下降沿"時，定時器處于空閑,，定時器位為"0",。
使用（R）指令復(fù)位定時器時，定時器當前值被清除,，啟用輸入為"打開",，也不再計時。只有啟用輸入為"上升沿"時才能重新計時,。
S7-300定時器S_ODT指令（需要維持,，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計時,。當前值BI等于預(yù)設(shè)時間（TV）且啟用輸入為"打開"時,，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時,，定時器停止,，定時器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時器時,，定時器當前值被清除,，啟用輸入為"打開"，也不再計時,。只有啟用輸入為"上升沿"時才能重新計時例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修   
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警,。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，當利用手輪少量移動Z軸,，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上,。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,，機床恢復(fù)。

例266．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤"報警,。
分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：
1）數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。
2）數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  
3）位置測量系統(tǒng)本身不良,。
由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,，維修時將數(shù)控裝置輸出的X,、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X,、Y軸的位置反饋進行了對調(diào),，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸,。經(jīng)對調(diào)后,，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸,，機床X軸產(chǎn)生運動,，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路*,。
但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機床Y軸不運動，數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤"報警,。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。
檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問題,。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復(fù)正常工作,。

例267．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤"報警,。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確,，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見后述）逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良,；更換后,，機床恢復(fù)正常工作。
例268．驅(qū)動器未準備好的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮,，機床無法正常起動,。
分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好,。