PLC有多少條指令,，各條指令又具有什么功能,，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,，沒有程序,，PLC又怎么工作？
   PLC的指令越來越多,，越來越豐富,。功能很強(qiáng)的指令,，綜合多種作用的指令日見增多,。
   PLC的指令繁多,，但主要的有這么幾種類型：
   基本邏輯指令,，用于處理邏輯關(guān)系,，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的,。
   數(shù)據(jù)處理指令,，用于處理數(shù)據(jù),，如譯碼，編碼,，傳送、移位等等,。
   數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十,、一,、X、/等,，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算,，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,，等等。
   流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,，按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多,，運(yùn)用得好,，可使程序簡(jiǎn)練,，并便于調(diào)試與閱讀,。
   狀態(tài)監(jiān)控指令,，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助,。
   當(dāng)然,，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令,。以上只是指出幾個(gè)例子，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能,。
   除了指令,，為進(jìn)行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,，這些也反映了PLC的性能,。
 
   6支持軟件
   為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件,。
   從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言,。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言,、梯形圖語(yǔ)言,、流程圖語(yǔ)言,，以至**語(yǔ)言,，全靠為使用這些語(yǔ)言而開發(fā)的種種軟件,。
   助記符語(yǔ)言是*基本也是的PLC語(yǔ)言,。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的,。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào),，所使用的編程工具簡(jiǎn)單,，用簡(jiǎn)易編程器即可,。所以，多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言,。
   梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言,，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換,，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍,，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語(yǔ)言。由于它是用圖形表達(dá),，小的編程器不好使用它,，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它,。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),，才使用這種語(yǔ)言。
   流程圖語(yǔ)言,，它也是圖形語(yǔ)言,，不過所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似,，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉,。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣,。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程,。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言,。
   梯形圖與流程圖混合語(yǔ)言,。這種語(yǔ)言,，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結(jié)構(gòu)化,。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系,。這種混合語(yǔ)言有不同的實(shí)現(xiàn)方法,，而且多用于大型的PLC的編程
   **語(yǔ)言，PLC編程也可以使用**語(yǔ)言,，如BASIC,、C語(yǔ)言等?？梢栽贒OS,，也可在bbbbbbS平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用**語(yǔ)言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言,，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言,。從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么**語(yǔ)言都可以,。而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供,。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語(yǔ)言編程的軟件,。
   再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語(yǔ)言編程也是可能的,。只是要下力氣去開發(fā),，以及市場(chǎng)有這個(gè)需要。
   支持軟件不僅編制PLC程序需要,，監(jiān)控PLC運(yùn)行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要,。所以,，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視PLC工作的功能,。
   此外,，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用,。
   有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù),。
   PLC的用戶也可基于DOS或bbbbbbS平臺(tái)開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,，以提高PLC系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視,。
   為了用好PLC,，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好,，其界面也越來越友好,，也因此，它的情況如何,，已成為評(píng)判PLC性能的指標(biāo)之一,。
 
   7可靠控制
   為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個(gè)方面PLC廠家都采取了很多措施,，對(duì)一些特殊可靠要求的PLC,，還有相應(yīng)的特殊的措施，如熱備,、冗余等等,。這在介紹PLC的特點(diǎn)時(shí)已作了敘述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障間隔時(shí)間,、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復(fù)時(shí)間,、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）,。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時(shí)間
MTTR--平均修復(fù)時(shí)間
   當(dāng)然,，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用,，是為什么要使用PLC的重要指標(biāo),。而從上式可知，MTBF越大,，MTTR越小,，則A越大。所以,，PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的,。
   鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn)，至關(guān)重要,，故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何,，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。
 
   8經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
   以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能,。其實(shí),，使用PLC，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo),。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ),，經(jīng)濟(jì)上不合算，不能帶來經(jīng)濟(jì)效益,，使用PLC也就沒有基礎(chǔ),。所以，這個(gè)指標(biāo)也是重要的,。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的就是看價(jià)格,。一般講，同樣技術(shù)性能的PLC,，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好
   此外,，還要看供貨情況，供貨不及時(shí),，影響使用,，價(jià)格即使低，也不一定就好,；看技術(shù)服務(wù),，資料不全,，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。
   對(duì)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析,，要看使用了PLC能否帶來效益,，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些

可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：

   1工作速度
   工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ),。速度高了，才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
 
   PLC的指令是很多的,。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,，多的幾百條,。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同,。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令,，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度,。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí),。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,，這個(gè)時(shí)間還在縮短。
 
   執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,。從討論P(yáng)LC的工作原理知,，從對(duì)PLC加入輸入信號(hào)，到PLC產(chǎn)生輸出,，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期,。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng),。不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期,。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況,。這時(shí),，要多等待一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào),，這個(gè)延遲雖可以接受,，但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了,。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng),，要另作要求。