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SIMATIC Drive Controller 分為兩個(gè)性能等級(jí),,兩種故障安全型 T-CPU(CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF)滿足極為苛刻的運(yùn)動(dòng)控制需求,。

故障安全型 CPU 可在同一個(gè)控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序,。

作為 T-CPU,,它們還具有大量運(yùn)動(dòng)控制功能,,例如:

速度和定位軸

同步操作功能

/不同步位置進(jìn)行同步

實(shí)際值耦合

以下軸的主值偏移

凸輪傳動(dòng)

跨 PLC 的同步操作

凸輪

從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動(dòng)向量(MotionIn 接口)

運(yùn)動(dòng)

帶有*多 4 個(gè)插補(bǔ)軸(如笛卡爾門架,、Delta 揀選機(jī),、滾軸揀選機(jī),、關(guān)節(jié)臂,、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手,、三腳架揀選機(jī)和 SCARA)

用戶定義運(yùn)動(dòng)

外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級(jí)都提供有大量集成接口和工藝 I/O,,可用來高效實(shí)現(xiàn)緊湊型和模塊化自動(dòng)化解決方案,,具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制,。

由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短,SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實(shí)現(xiàn)較高機(jī)器時(shí)鐘頻率的極短循環(huán)時(shí)間以及通過確定和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場合的理想解決方案,。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中,,使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動(dòng)化組件(如 HMI 和 I/O 系統(tǒng))進(jìn)行擴(kuò)展,。
經(jīng)由 PROFINET,,可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)(例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G)。

應(yīng)用

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器將要求苛刻的機(jī)器方案所需的功能組合在一起:通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能,;所有功能在一個(gè)緊湊型控制器中提供,。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用,原因是

需要一種高動(dòng)態(tài)的靈活多軸傳動(dòng)系統(tǒng):

廣泛的性能

全面的電機(jī)系列

多種控制方式(伺服,、矢量,、V/f)

擴(kuò)展工藝功能(VIBX 減振等)

需要受控的進(jìn)給/反饋:

防止有害的線路諧波失真

達(dá)到較高的交流電源變化抗擾性

用于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)的再生回饋

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括:

多軸機(jī)器(如印刷和造紙機(jī)械)

具有較短機(jī)器周期的高性能應(yīng)用(如包裝機(jī)械和搬運(yùn)應(yīng)用)

給控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機(jī)器(如機(jī)器床身中的控制柜)

分布式控制和驅(qū)動(dòng)方案

多個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機(jī)器

需要采用故障安全 PLC 來提供機(jī)器和操作員保護(hù)的應(yīng)用

對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動(dòng)化解決方案,這些解決方案需要適當(dāng)數(shù)量的接口和工藝 I/O

設(shè)計(jì)

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的多軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

一個(gè)多軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括:

一個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器,,用于多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

一個(gè) SINAMICS S120 整流柜(饋電裝置)

一個(gè)或多個(gè) SINAMICS S120 逆變柜(用于連接電機(jī)的功率單元)

其它驅(qū)動(dòng)組件,,如

編碼器模塊、終端模塊,、

電源,、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 完成的,。

緊湊書本型(左)和書本型(右)設(shè)計(jì)形式的傳動(dòng)系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器(CUA31 和 CUA32)連接到 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器,。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(如 SINAMICS S210)來擴(kuò)展。為此,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報(bào)文(例如,,報(bào)文 1、2,、3,、4、5,、6,、102、103,、105,、106)


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