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SIEMENS可編程控制器

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    PLC發(fā)展到,，已經(jīng)形成了大,、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),，使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

    2.3易學(xué)易用,，深受工程技術(shù)人員歡迎

    PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī),，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路,、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。

    2.4系統(tǒng)的設(shè)計,、建造工作量小,，維護(hù)方便，容易改造

    PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,，大大減少了控制設(shè)備外部的接線,，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來,。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能,。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合,。

    2.5體積小,，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例,，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦,。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備,。

    3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

    目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,、石油,、化工、電力,、建材、機(jī)械制造,、汽車,、輕紡、交通運(yùn)輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),，使用情況大致可歸納為如下幾類。

    3.1開關(guān)量的邏輯控制

    這是PLC基本,、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制,、順序控制,，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)**及自動化流水線,。如注塑機(jī),、印刷機(jī)、訂書機(jī)械,、組合機(jī)床,、磨床、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等,。

    3.2模擬量控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度,、壓力、流量,、液位和速度等都是模擬量,。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換,。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運(yùn)動控制

    PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制,。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床,、機(jī)器人,、電梯等場合。

    3.4過程控制

    過程控制是指對溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī),，PLC能編制各種各樣的控制算法程序,，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊,，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序,。過程控制在冶金,、化工、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用,。

    3.5數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算）,、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,，完成一定的控制操作,，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙,、冶金,、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

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