下面介紹幾種常見的plc的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)：某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)這些PLC的用戶程序由主程序,、子程序和中斷程序組成。
在每一個掃描循環(huán)周期,，CPU都要調(diào)用一次主程序,。
主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序,。
中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件,。
在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù),，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序,。
執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù),。
它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,，子程序沒有輸入、輸出參數(shù),。

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雙向開關(guān)的接線可靠性需經(jīng)過當(dāng)?shù)毓╇姴块T的檢驗(yàn)認(rèn)可
如果絕緣電阻滿足要求,，可以不進(jìn)行烘干,，但運(yùn)行開始的24h內(nèi)負(fù)荷好不超過額定容量的50％， 凡是運(yùn)行中的應(yīng)急發(fā)電機(jī)停車檢修或停用時間超過規(guī)定的限度,，絕緣電阻低于規(guī)定值時,，必須進(jìn)行烘干，如確定是表面受潮時,，可以用帶負(fù)荷干燥法進(jìn)行烘干

在需要低成本實(shí)現(xiàn)位置,、角度等控制目標(biāo)的應(yīng)用場景。
步進(jìn)電機(jī)是最常見的應(yīng)用器件,。
在使用步進(jìn)電機(jī)的過程中,，有哪些需要注意的問題點(diǎn),？無接線圖情況下如何連接驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)？——可以使用萬用表的通斷檔,，測量電機(jī)任意兩線間的通斷,。
若測得兩線導(dǎo)通，則說明此為電機(jī)的一個繞組,，應(yīng)接入驅(qū)動器對應(yīng)的同一輸出,，如A+,A-兩個位置。
電機(jī)運(yùn)行方向反向,？——將電機(jī)的任意一個繞組的線調(diào)換位置,，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜,，更改為A+接黃色電纜,，A-接紅色電纜。

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