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?一講到plc通過與編碼器的連接,，許多人立即想到高速計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)只是增量編碼器的方波脈沖信號,。事實(shí)上,，juedui值編碼器不需要累積計(jì)數(shù)，“高速計(jì)數(shù)”沒有意義,。而是增量的方波脈沖信號,，也有很多技術(shù)特征不同，PLC使用人員在選擇編碼器時(shí)必須分辨清楚：

??1),，5V差分驅(qū)動信號是工作電壓為5V,，ABZ6條信號輸出線：A ,A-;B ,B-;Z ,Z-,。注意A-是相對于A 的反相(就是當(dāng)A 為高電平,，A-就是低電平，當(dāng)A 為低電平,，A-就是高電平),，有時(shí)也有是在A的頭上加一個(gè)橫線表示。

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??由于脈沖信號是電壓信號,，具有抗干擾性強(qiáng),、傳輸距離長等優(yōu)點(diǎn)，A ,，A-從電纜的外部來看,，幾乎沒有兩根電纜是的“變化”沒有電磁場的波不容易受到外部電磁場的影響，有干擾,，在接收端“差分”(“差”即減法后消除共模干擾,。5V信號電壓偏低，對于較大型電機(jī)和較復(fù)雜的現(xiàn)場工控就不適合,，目前主要用戶是伺服電機(jī)等小型化設(shè)備中,，PLC大都不用(如有運(yùn)動控制卡的會用此信號接口),。

??在歐系產(chǎn)品的有些說明書里面，這個(gè)信號有時(shí)會用TTL表示,，在國際RS422標(biāo)準(zhǔn)出來推廣以后,，逐漸的也有用RS422表示，并且有些RS422的信號做到的是5--24V,。

??2)集電極開路信號,，(PNP或者NPN)，簡單的10-24V的ABZ沒有反相信號的三條線,。注意這個(gè)信號有PNP與NPN事實(shí)上,，它確實(shí)是一個(gè)三極管放大電路，應(yīng)該與接收端完全匹配,。例如NPN的編碼器配NPN的PLC。早先的半導(dǎo)體放大電路的發(fā)展,，日本與歐洲各自有所側(cè)重,，日本的基本是以NPN結(jié)晶體管放大電路為主，而歐洲的基本是以PNP電路為主,，兩者可以用“上拉電阻”采集電壓信號同樣獲得方波互通,，通過這種上拉電阻的方波信號在高速和干擾雜波的情況下信號品質(zhì)很差，容易造成誤讀,。上拉電阻僅僅是經(jīng)濟(jì)而臨時(shí)性辦法,，不應(yīng)一直有用。

??集電極開路輸出的信號,，盡量要與原極性一致的匹配,，而不是上拉電阻(編碼器內(nèi)部或PLC內(nèi)部預(yù)先加入的上拉電阻)，在編碼器選擇性和PLC的選型是需要特別注意,。

??目前的經(jīng)濟(jì)性PLC和日系經(jīng)濟(jì)型編碼器很多就是這種“集電極開路信號”的,。

??集電極開路信號除了信號匹配性需要特別注意以外，由于沒有反相信號平衡,，它的抗干擾能力較差,，而對于感應(yīng)到的反向沖擊電壓很容易燒毀電路(例如電機(jī)啟動瞬間產(chǎn)生的電磁場沖擊)，這種信號是較低端的信號,，一般建議只用在小型加工設(shè)備(固定設(shè)計(jì)環(huán)境)的場合,。

??3)，推挽式放大電路(HTL-3),，編碼器的特征也是10-30V的ABZ三條線,，但它打開了集電極NPN和PNP放大電路的疊加形成“推拉放大”它可以兼容PNP和NPN它還有一個(gè)反向沖擊電壓的電路，可以帶走沖擊,，也不容易燒壞電路,。具有推挽式(也有叫推拉的,，也有叫HTL的)信號的編碼器可以兼容連接集電極開路的PNP或者NPN接口。

??4)推拉放大電路含有反相信號(HTL-6)編碼器的特征是10-30V并6根線,，A ,A-;B ,B-;Z ,Z-,，既有推挽式HTL三線的優(yōu)點(diǎn)和差分抗干擾平衡的優(yōu)點(diǎn)。請注意,，哪怕PLC只有ABZ三個(gè)接口而沒有A-B-Z-,這種編碼器的電纜也要保留至接收端,，A-B-Z-懸空封閉，因?yàn)榫幋a器信號是電壓式的,，這類編碼器信號就算不接電纜保留至接收端,，它仍然能夠有電壓在上面而起到電壓平衡的效果(如果接收端三線接口，差分效果就沒有了),，仍然有提高抗干擾的能力,。編碼器信號能夠傳輸200米距離的就是指這種信號(例如GI58N增量型編碼器)。

??請注意,，這是西門子等dapinpai歐系主推的增量編碼器接口!西門子的變頻器和高端PLC基本都是這種接口,，哪怕只接三根線。

??5),，5—30V推挽式包含反相信號(HTL-G6),，這與上述四個(gè)信號完全兼容，為了防止連接錯(cuò)誤的線路,，該信號進(jìn)行了電源短路保護(hù)和信號短路保護(hù),，包括電源在內(nèi)的8個(gè)連接錯(cuò)誤不應(yīng)燃燒電路，錯(cuò)誤不燃燒HTL-G6的特征,。這個(gè)信號可以傳輸達(dá)300米(編碼器專用電纜),，信號強(qiáng)度大，抗干擾能力強(qiáng),，是今后自動化應(yīng)用值得推薦的編碼器信號接口,。當(dāng)然，對于5V差分你如果預(yù)先確定的話,，請還是選擇第1種信號,，5V差分驅(qū)動。

??德國海德漢等歐洲品牌的編碼器,，Sick,，TR上述增量編碼器等HTL-6可選擇增量信號;

??GEMPLE提供的增量型編碼器的輸出信號，屬于上述的第4種和第5種,例如GI58N和GI40N等都有這個(gè)接口可選,。

??日本編碼器(包括韓國品牌)在中國市場沒有看到第四種和第五種,，大部分是第一種和第二種，5種V差分驅(qū)動和集電極開路輸出,，集電極開路輸出基本為NPN,，這個(gè)信號與歐系PLC在匹配要選擇,，請?zhí)貏e注意信號匹配要求。

??其他：增量編碼器還有一種輸出信號是正余弦信號輸出,，這一般用于伺服電機(jī)和電梯曳引機(jī)上,，PLC基本上沒有這樣的接口，除非是高檔的運(yùn)動控制卡有些,。

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