分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,，其實質是實際機床不能到達指令的位置,。
引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。

      由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。
為了確認故障部位,，維修時在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

      為了確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關,。
由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的,。

      檢查驅動器發(fā)現(xiàn),，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障,。
考慮到該機床X,、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板,。

      根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖,，逐一檢查、測量各級信號,，最后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后,，機床恢復正常。

      2,、故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警

      分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗,。
經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。

      根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的
根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。

      對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1,、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28、R8,、R3,、C5,、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障,。

      確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的,；更換LM301后，機床恢復正常工作,，故障排除,。

      例4．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修

      故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

      分析與處理過程：故障分析過程同前例,，但在本例中,，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0,，可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅動器的連接電纜上,。

      檢查數(shù)控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置,。
打開數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出,，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的,。

      更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復,。