分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警,，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。
引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,。

      由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。
為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

      為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。
由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。

      檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障,。
考慮到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板,。

      根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查,、測(cè)量各級(jí)信號(hào),，最后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

      2,、故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開(kāi)機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警

      分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。
經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。

      根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。
根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。

      對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等外圍元器件,，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障,。

      因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的,；更換LM301后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除,。

      例4．CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

      故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警,。

      分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中,，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸,，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上,。

      檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常,，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。
打開(kāi)數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,，但無(wú)模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的,。

      更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,，機(jī)床恢復(fù)。