設(shè)備簡(jiǎn)介

智能網(wǎng)聯(lián)整車研發(fā)平臺(tái)包括智能整車和軟件兩部分，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇定制不同功能的智能整車,。平臺(tái)搭載3套自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)：PM-Autopilot-OL（無(wú)人駕駛實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)）,、PM-Autopilot-RD（無(wú)人駕駛研究開(kāi)發(fā)系統(tǒng)）、PM-Twinning（智能車輛孿生系統(tǒng)）,。軟件包含所有主流控制算法,，涵蓋了智能駕駛開(kāi)發(fā)的全流程，既包含了智能整車底盤的硬件開(kāi)發(fā),、裝調(diào)排故,，也包含了整車傳感器的標(biāo)定部署、測(cè)試分析,，還包含了智能駕駛系統(tǒng)的算法開(kāi)發(fā),。

依托該平臺(tái)，學(xué)生可開(kāi)展底盤標(biāo)定測(cè)試,、傳感器裝調(diào)排故,，完成智駕系統(tǒng)算法的參數(shù)優(yōu)化,、算法驗(yàn)證及二次開(kāi)發(fā)。

功能特點(diǎn)：

全流程算法開(kāi)發(fā)  可進(jìn)行定位算法,、感知算法,、規(guī)劃及控制算法的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化及測(cè)試,，包含了智能駕駛系統(tǒng)核心模塊的所有控制算法

多種整車可選：可提供乘用車,、觀光車、沙灘車,、清掃車,、售賣車、拖拉機(jī),、挖掘機(jī),、電動(dòng)叉車等十幾種智能網(wǎng)聯(lián)整車車型進(jìn)行選擇。滿足不同教學(xué)要求,。

多種車型可選：MINI小型車,、中型車、大型車,，可滿足沙盤測(cè)試,、實(shí)車場(chǎng)景測(cè)試等不同測(cè)試場(chǎng)景。

多種層次教學(xué)可選：實(shí)訓(xùn)版系統(tǒng)按照“下層線控底盤→中層傳感器→上層智能算法”的學(xué)習(xí)步驟,，滿足?？?、本科,、研究生等不同層次智能車輛專業(yè)教學(xué)要求。開(kāi)發(fā)版系統(tǒng)基于模塊化思想構(gòu)建智駕系統(tǒng),，滿足科研工作需求,。