設(shè)備簡介

智能網(wǎng)聯(lián)整車研發(fā)平臺包括智能整車和軟件兩部分,，用戶可根據(jù)實際需求選擇定制不同功能的智能整車,。平臺搭載3套自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)：PM-Autopilot-OL（無人駕駛實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)）、PM-Autopilot-RD（無人駕駛研究開發(fā)系統(tǒng)）,、PM-Twinning（智能車輛孿生系統(tǒng)）,。軟件包含所有主流控制算法，涵蓋了智能駕駛開發(fā)的全流程,，既包含了智能整車底盤的硬件開發(fā),、裝調(diào)排故，也包含了整車傳感器的標(biāo)定部署,、測試分析,，還包含了智能駕駛系統(tǒng)的算法開發(fā)。

依托該平臺,，學(xué)生可開展底盤標(biāo)定測試,、傳感器裝調(diào)排故，完成智駕系統(tǒng)算法的參數(shù)優(yōu)化,、算法驗證及二次開發(fā),。

功能特點：

全流程算法開發(fā)  可進(jìn)行定位算法、感知算法,、規(guī)劃及控制算法的開發(fā),、優(yōu)化及測試，包含了智能駕駛系統(tǒng)核心模塊的所有控制算法

多種整車可選：可提供乘用車,、觀光車,、沙灘車、清掃車,、售賣車,、拖拉機,、挖掘機、電動叉車等十幾種智能網(wǎng)聯(lián)整車車型進(jìn)行選擇,。滿足不同教學(xué)要求,。

多種車型可選：MINI小型車、中型車,、大型車,，可滿足沙盤測試、實車場景測試等不同測試場景,。

多種層次教學(xué)可選：實訓(xùn)版系統(tǒng)按照“下層線控底盤→中層傳感器→上層智能算法”的學(xué)習(xí)步驟,，滿足專科,、本科,、研究生等不同層次智能車輛專業(yè)教學(xué)要求。開發(fā)版系統(tǒng)基于模塊化思想構(gòu)建智駕系統(tǒng),，滿足科研工作需求,。