| 西門子： | V90伺服電機(jī)驅(qū)動 |
| PN版： | 6SL3210-5FB11-0UF1 |
| 中國： | 凈重2.300KG |
| 單價： | 2009.00元/臺 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2024-10-06 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-06 15:56 |
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3. 定義IO輸入輸出分配，有些輸入信號如果沒有實際接入，可以通過軟件中的強(qiáng)制實現(xiàn),，如圖4,。
圖4. 輸入輸出分配
4. 仿真及測試電機(jī)，使用PLC 控制前可先進(jìn)行 IO 及 電機(jī)測試,，以便檢測V90 側(cè)沒有任何問題,，如圖5。
圖5. IO 仿真及電機(jī)測試
速度控制1. 在 V-ASSISTANT中設(shè)置 V90 基本參數(shù),，如圖6,。
圖6. V-ASSISTANT 中設(shè)置 V90 參數(shù)
2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 則在 V90 上直接設(shè)置參數(shù),，如圖7,。
圖7. V90 面板直接設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)
3. Modbus 初始化，設(shè)置的通信速率要與V90中的設(shè)置一致,， 如圖8,。
圖8. Modbus 初始化
4. 控制速度軸，如圖9,。
圖9. 控制速度軸
參數(shù)定義如表1.
表1. 速度軸參數(shù)定義
EN | ：Bool 子程序使能信號,； |
COM_EN | ：Bool MBUS通訊觸發(fā)信號， 上升沿有效,，觸發(fā)一次COM_EN信號,，子程序中通訊操作輪詢一次； |
Slave_Addr | ：Byte V90 驅(qū)動MBUS通訊地址（P29004）,； |
CTW | ：WORD V90 驅(qū)動MBUS通訊控制字（40100）,，第0位SON_OFF1必須需要0-->1才能伺服使能；輸入：16#41E-16#41F與V90中的40100一致,，如果需要單獨控制其它位,，需要參照控制字每一位的含義，如圖10； |
SpeedSet | ：Real 速度給定（40101）,，范圍 0.0 % --100.0%額定轉(zhuǎn)速,；例：如果額定速度為3000，輸入20,，則速度為3000*20%=600,； |
COM_Buf | ：DWORD MBUS讀寫操作緩沖區(qū)，指針變量 格式必須為 &VB,，建議每個周間隔50 Bytes,，例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050; Axis_3----&VB6100......； |
Done | ：Bool 當(dāng)前子程序掃描完成信號,，可以用于下一個子程序的COM_EN觸發(fā)信號,，必須在下一個子程序掃描完成之后進(jìn)行復(fù)位操作； |
Active | ：Bool 當(dāng)前子程序激活,，正在處理,； |
圖10. 控制速度 40100 參數(shù)定義
內(nèi)部位置控制內(nèi)部位置控制可以實現(xiàn)相對位移和位移的控制，可根據(jù)實際應(yīng)用選擇使用,，如圖11,。
圖11.位置控制程序塊