| 西門(mén)子： | V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
| PN版： | 6SL3210-5FE12-0UF0 |
| 中國(guó)： | 凈重2.725KG |
| 單價(jià)： | 2225.00元/臺(tái) |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-10-06 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-06 15:56 |
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SINAMICS V90,，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機(jī)：2.0/2.5 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B,， 100x180x220（寬x高x深）
根據(jù)SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的運(yùn)動(dòng)控制功能信號(hào)分配和V90端子定義進(jìn)行接線(xiàn)（詳見(jiàn)《SINAMICS V90 OPI操作手冊(cè)》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以及對(duì)電機(jī)的值編碼器進(jìn)行調(diào)試,；使用STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件對(duì)CPU ST60進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，操作步驟如表1所示,。
表1.操作步驟
步驟 | 內(nèi)容 |
1 | 接線(xiàn) |
2 | 進(jìn)行外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試 |
3 | STEP 7-Micro/WIN SMART連接S7-200 SMART |
4 | 組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸 |
5 | 組態(tài)軸工藝對(duì)象的參數(shù) |
6 | 下載到PLC |
7 | 用軸控制面板調(diào)試軸 |
8 | 編程 |
9 | 下載到PLC |
10 | 試運(yùn)行 |
S7-200 SMART與V90的485通訊連接：
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 USS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊,，接線(xiàn)如圖3所示。
圖3 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線(xiàn)連接
S7-200 SMART通過(guò)PTI方式控制V90定位的控制信號(hào)接線(xiàn)如圖4所示：
圖4 S7-200 SMART CPU 與V90控制信號(hào)連接
3.4.1 位置控制相關(guān)的參數(shù)
按照表2所示對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
表2.V90 位置控制參數(shù)
參數(shù) | 說(shuō)明 | 設(shè)置 |
P29003 | 控制模式設(shè)定為PTI | P29003 = 0 |
P29250 | 使能PTI 位置模式 | P29250 = 1 |
P29010~P29014 | PTI控制模式下的相關(guān)參數(shù) | 根據(jù)實(shí)際條件設(shè)置 |
P29012 P29013 | 位置控制相關(guān)的參數(shù) | 根據(jù)實(shí)際條件設(shè)置 |
3.4.2 USS通訊相關(guān)的參數(shù)
按照表3所示對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的USS通訊相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
表3. V90 USS通訊參數(shù)
參數(shù) | 說(shuō)明 | 設(shè)置 |
USS波特率 | USS 波特率8(38400bits/s) | 缺省值 |
P29004 | USS 地址 | 0-31 |
PKW/PZD | USS PZD/PKW 長(zhǎng)度為0/4 | 缺省值 |
注意：
PLC的 RS485接口的波特率和驅(qū)動(dòng)器USS地址要求與V90一致, 因此,， 需要對(duì)V90里的參數(shù)P29004設(shè)置一致的USS地址,。并且V90 USS RS485端口的波特率設(shè)置為38400bits/s，報(bào)文長(zhǎng)度為4個(gè)PKW和0個(gè)PZD的USS協(xié)議