6ES7222-1XF32-0XB0西門子模塊

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?①邏輯運(yùn)算指令

??由于編程軟件的不同,，S7-200與S7-300/400系列PLC用于梯形圖編程的指令有所區(qū)別,，具體情況如表3-12所示,。表中有部分指令為非通用,，只能在S7-200 中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

??②邏輯運(yùn)算指令說明

??a.觸點(diǎn)裝載指令,。在S7-200PLC中,，與其他公司的PLC一樣,，對(duì)于與梯形圖的母線相連接的開始觸點(diǎn)，需要采用觸點(diǎn)裝載指令LD作為開始,。在S7-300/400中，則是直接以邏輯運(yùn)算指令代替觸點(diǎn)裝載指令,，見圖3-29(a),。

??【例3-21】 對(duì)于如圖3-29(a)所示的梯形圖，在S7-200中的指令表程序如圖3-29(b)所示,，而在S7-300/400中的指令表程序如圖3-29(c)所示,。

??b.括號(hào)的使用。與數(shù)學(xué)運(yùn)算一樣,，在S7-300/400PLC中,，邏輯運(yùn)算遵守“先與后或”的原則進(jìn)行。對(duì)于需要先進(jìn)行“或”運(yùn)算的場合,，需要通過括號(hào)來調(diào)整運(yùn)算的先后次序,，括號(hào)的意義與數(shù)學(xué)運(yùn)算相同。在PLC編程時(shí),，對(duì)于左括號(hào)"(",，應(yīng)緊跟邏輯指令代碼之后，如"A(",、"O("等;右括號(hào)應(yīng)單獨(dú)作為一個(gè)指令行,，參見例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。

??c.“異或”與“同或”指令,。當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行“異或”或者“同或”運(yùn)算時(shí),，在S7-300/400 PLC中可以直接使用“異或”與“同或”指令。

??【例3-22】 對(duì)于如圖3-30(a)所示的梯形圖,，在S7-200中由于沒有"異或",、"同或"指令，編程時(shí)只能使用"堆棧"操作指令"OLD"實(shí)現(xiàn),，指令表程序如圖3-30(b)所示;但在S7-300/400中則可以直接使用“異或”,、“同或”指令實(shí)現(xiàn)，指令表程序如圖3-30(c)所示,。

??d.結(jié)果“置位”,、“清除”、“保存”指令,。在S7-300/400 PLC中,，可以利用指令SET、CLR,、SAVE直接對(duì)當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行置位,、復(fù)位與保存操作,。

??為了可靠地檢測、保存,、記憶S7程序中的邏輯運(yùn)算,、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)，在S7-3M/400PLC中,，設(shè)有一個(gè)專用的16位狀態(tài)寄存器,。狀態(tài)寄存器中有2個(gè)狀態(tài)位與邏輯指令的結(jié)果有關(guān)。

??(a)RLO位,。RLO位稱為"邏輯運(yùn)算結(jié)果"狀態(tài)位,，用于存放邏輯運(yùn)算、邏輯比較指令的執(zhí)行結(jié)果,。

??(b)BR位,。BR位稱為“布爾運(yùn)算結(jié)果”狀態(tài)位。當(dāng)處理的程序段中既有位邏輯運(yùn)算,，又有字邏輯運(yùn)算時(shí),，BR用于存放字邏輯運(yùn)算指令的執(zhí)行狀況。當(dāng)“字邏輯”運(yùn)算指令被正確執(zhí)行時(shí),，該位為"1",，否則為"0"。

??不論前面的執(zhí)行情況如何,，都可以通過指令SET與CLR指令,，無條件將PLC的邏輯指令執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)寄存器的RLO位直接設(shè)置成“1”或“0”。通過指令SAVE指令,，則可以將RLO位的狀態(tài)寫人到BR中,。