A30-0XB0西門子模塊（現(xiàn)貨）

A30-0XB0西門子模塊（現(xiàn)貨）

A30-0XB0西門子模塊（現(xiàn)貨）

SIMATIC S7-1200,，模擬輸入,， SB 1231 TC,，1 AI 熱電偶 類型 J 或者 K

?1.FDL通信

??FDL是PROFIBUS的第2層——現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫,，用于實現(xiàn)PROFIBUS主站之間的通信,。它是安全系數(shù)

很高的發(fā)送/接收雙向數(shù)據(jù)通信服務(wù),，可以有效地檢測出通信的錯誤。

??PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的FDL連接與工業(yè)以太網(wǎng)中的ISO,、ISO-on-TCP,、TCP、UDP連接統(tǒng)稱為S5兼容的連接,，它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND,。

??FDL數(shù)據(jù)傳輸是雙向的，可以在FDL連接上進行發(fā)送和接收,。兩個站都具有同樣的權(quán)限,，每個站都可以觸發(fā)發(fā)送和接收過程。FDL支持SDA(有確認的數(shù)據(jù)發(fā)送)和SDN (無確認的數(shù)據(jù)發(fā)送),、自由第2層通信,、廣播通信和多點傳送通信。

??只有PROFIBUS通信處理器(CP)才支持FDL的數(shù)據(jù)通信,，例如,，用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5，用于S7-400系列PLC的CP443-5,，以及用于上位機的CP5512,、CP5612、CP5613PROFIBUS網(wǎng)卡,。通信處理器可以與多個主站建立通信連接,，大多數(shù)通信處理器的FDL連接個數(shù)最多16個。S7連接采用OSI(開放系統(tǒng)互連模型)的第1,、2和7層,，專門用于西門子PLC之間的大數(shù)據(jù)量通信。因為FDL只使用OSI模型的第1,、2層,，傳輸請求由硬件發(fā)起，傳輸速率快,，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小(僅240B),。

??2.直接數(shù)據(jù)交換

??直接數(shù)據(jù)交換(Direct Data Exchange，DX)又稱為交叉通信,，主要用于智能從站接收DP從站的數(shù)據(jù),，以及多主站系統(tǒng)的從站發(fā)送數(shù)據(jù)到其他主站。

??直接數(shù)據(jù)交換通信采用廣播式通信方式,，從站作為生產(chǎn)者(Publisher),，可以不經(jīng)過主站將信息直接發(fā)送給作為消費者(Subscribers)的從站。這樣從站可以直接接收別的從站發(fā)送的數(shù)據(jù),?？梢岳斫鉃閳D6-63中的3號從站向它的主站發(fā)送數(shù)據(jù)時,，4號智能從站或其主站“偷聽”發(fā)送的部分活全部數(shù)據(jù)。

??下面是直接數(shù)據(jù)交換的幾種應(yīng)用場合：

??(1)單主站系統(tǒng)中 DP從站發(fā)送數(shù)據(jù)到智能從站

??通過直接數(shù)據(jù)交換,，DP從站發(fā)送的數(shù)據(jù)可以被同一個PROFIBUS-DP子網(wǎng)的智能從站接收,。所有具有直接數(shù)據(jù)發(fā)送功能的DP從站(包括非智能從站)，都能提供用于DP從站之間的直接數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù),，只有主站和智能DP從站才能接收這些數(shù)據(jù),。

??(2)多主站系統(tǒng)中從站發(fā)送數(shù)據(jù)到其他主站

??同一個物理PROFIBUS-DP子網(wǎng)中有幾個DP主站的系統(tǒng)稱為多主站系統(tǒng)。有直接數(shù)據(jù)交換功能的DP從站發(fā)送的數(shù)據(jù),，可以被同一個物理DP子網(wǎng)中其他主站直接讀取,。

??(3)從站發(fā)送數(shù)據(jù)到其他主站系統(tǒng)的智能從站

??在多主站系統(tǒng)中，有直接數(shù)據(jù)發(fā)送功能的DP從站發(fā)送的數(shù)據(jù),，可以被同一個物理DP 網(wǎng)絡(luò)中其他主站系統(tǒng)的智能從站讀取,。

??3. 一組從站的輸出同步與輸入凍結(jié)

??(1)同步輸出與解除同步

??通常情況下，DP主站周期性地將輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到DP從站的輸出模塊上,。DP主站調(diào)用用SFC11發(fā)送SYNC(同步)控制命令,，組態(tài)的DP從站組中的所有從站將切換到同步模式，DP主站將當前的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給從站,，并指示相關(guān)DP從站凍結(jié)各自的輸出,。DP從站組將主站的輸出數(shù)據(jù)存放在它們的內(nèi)部緩沖區(qū)，將它們送到輸出模塊,，并保持輸出狀態(tài)不變,。這樣可以同步激活一組DP從站上的輸出數(shù)據(jù)。

??每執(zhí)行一次SYNC控制命令,，該組從站將新的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到輸出模塊上,。只有用SFC 11發(fā)送控制命令UNSYNC，才能解除DP從站組的SYNC模式,，使該組DP從站返回正常的循環(huán)數(shù)據(jù)傳送狀態(tài),，即DP主站發(fā)送的數(shù)據(jù)立即被傳送到從站的輸出點。

??(2)輸人信號的凍結(jié)與解除凍結(jié)

??通常情況下,，DP主站按照PROFIBUS-DP的總線周期,，周期性地讀取DP從站的輸入數(shù)據(jù)，供CPU使用,。如果需要得到一組DP從站同一時刻的輸入數(shù)據(jù),，可以通過SFC11將FREEZE(凍結(jié))命令發(fā)送到該組DP從站來實現(xiàn)。

??當FREEZE命令被發(fā)送到一組DP從站時,，組內(nèi)所有的DP從站切換到FREEZE模式,，即它們的輸入模塊上的信號被凍結(jié)，并將它們傳送到 CPU 的過程映像輸入?yún)^(qū),，以便DP主站來讀取這些信號,。接收到下一個FREEZE命令時,，DP從站更新和重新凍結(jié)它們的輸入數(shù)據(jù)只有用SFC 11發(fā)送UNFREEZE命令，才能解除DP從站的FREEZE模式,，使DP主站重新開始周期性地接收從站當前的輸入狀態(tài),。

??在暖啟動和熱啟動后,，DP從站不進入SYNC或FREEZE模式,，只有當它們接收到由DP 主站發(fā)出的第一個SYNC或FREEZE命令之后，才進入SYNC或FREEZE模式,。

??4. 用SFC12激活和禁止DP從站

??如果系統(tǒng)中有已經(jīng)組態(tài),，并不存在、有故障或當前不需要的DP從站或PROFINET IO設(shè)備,，CPU仍然會不斷地訪問它們,。如果用SFC12“D_ACT_DP”禁止這些從站或IO設(shè)備，CPU將停止訪問它們,，這樣可以縮短DP總線周期,。如果用SFC12禁止了IE/PB link PN IO(以太網(wǎng)與PROFIBUS的鏈接器)，所有從屬的PROFINETIO設(shè)備也將停止運行,，這一事件將被報告,。可以在需要時用SFC12來激活被禁止的DP從站或PROFINETIO設(shè)備,，還可以查詢它們當前處于激活狀態(tài)還是處于禁止狀態(tài),。

??某些設(shè)備有大量的選件可供使用，機器制造廠商交付的具體設(shè)備僅僅是選定組件的組合,。制造商將這些可能的機器選件組態(tài)為DP從站或PROFINETIO設(shè)備,，以便創(chuàng)建包含所有可能的選件的通用用戶程序。使用SFC12,，用戶程序可以激活當前需要的選件,，禁止那些當前不需要的選件。