6ES7215-1HG40-0XB0西門子模塊

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SIMATIC S7-1200,，CPU 1215C,， 緊湊型 CPU,，DC/DC/繼電器,， 2 個 PROFINET 接口， 機載 I/O： 14 個 24V DC 數(shù)字輸入,；10 DO 繼電器 2A,， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC,， 電源：DC 20.4-28.8V DC,， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 200 KB

?①接地系統(tǒng)的基本要求 設備、控制系統(tǒng)良好的接地,，不僅是保證人身安全所需的“電擊防護”措施,，也是抑制干擾,、減小電磁干擾,、提高系統(tǒng)可靠性的重要手段，在設計,、安裝施工階段必須予以重視,。

??PLC控制系統(tǒng)對接地的一般要求如下。

??a.系統(tǒng)接地必須良好,，對于PLC控制系統(tǒng),，接地電阻應小于4Ω。

??b.接地線必須有足夠大的線徑,，獨立安裝的PLC基本單元,，應使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。

??c.模塊化結構的PLC,，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端,，使得各模塊與機架間保持良好的接地,，但機架與系統(tǒng)保護地之間應保證接地良好，應使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接,。

??d.系統(tǒng)中的其他控制裝置(如驅動器,、變頻器等)的接地必須同樣符合規(guī)范，并獨立接地,。

??按照DIN EN標準規(guī)定,，各控制裝置的接地線的線徑如表5-13所示。表中“通過固定的連接"是指控制裝置通過導電基座與良好接地的電氣柜(元件安裝板)進行接地連接時的要求,。

表5-13 控制裝置的接地線線徑的要求

??e.系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層,、金屬軟管、走線槽(管),、分線盒等均必須保證接地良好,。

??②各類不同接地的處理 在PLC系統(tǒng)中，主要有以下幾種與接地有關的常用"地",，需要根據(jù)不同的情況進行分別處理,。

??a.數(shù)字信號地。數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關量(數(shù)字量)的0V端,，如接近開關的0V線,、PLC輸入的公共0V、晶體管輸出的公共0V等,。

??數(shù)字信號地在PLC控制系統(tǒng)中,，原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入/輸出連接方式進行連接即可，無需考慮專門的地線,，也不需要與PE線進行連接,，詳見前述I/O接口設計部分。

??b.模擬信號地,。模擬信號地是指系統(tǒng)中各類模擬量的0V端,，如用于驅動器(變頻器)的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入,、傳感器輸入等,。

??模擬信號通常采用差動輸出/輸入，各信號間的0V各自獨立,，模擬信號地一般不允許進行相互間的連接,，也不允許與系統(tǒng)的PE線進行連接。

??用于模擬量輸入/輸出的連接線,，原則上應使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜,，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。

??c.保護地。保護地是指系統(tǒng)中各按制裝置,、用電設備的外殼接地,，如電動機、驅動器的保護接地等,。這些保護地必須直接與電柜內的接地母線(PE 母線)連接,，不允許控制裝置、用電設備的PE線進行"互連",。

??d.直流電源地,。系統(tǒng)直流電源地是指除PLC內部電源以外的外部直流電源的0V端(PLC 內部直流電源的OV端，一般與PLC的數(shù)字信號地共用),?？梢苑忠韵聨追N情況進行處理。

??(a)當PLC輸入/輸出直流電源分離時,，用于PLC輸入的直流電源的0V,，必須按前述的“I/O接口設計”部分的要求，與PLC的OV公共線進行連接,。用于PLC輸出的直流電源,，根據(jù)需要，可以不與PLC的0V公共端連接或與PLC的0V公共端連接,。

??(b)當PLC輸入/輸出直流電源共用時,，直流電源的OV必須與PLC的0V公共線連接。用于PLC輸入/輸出的直流電源0V與系統(tǒng)接地(PE)線之間,，根據(jù)系統(tǒng)的實際需要,，可以連接也可以不連接。

??(c)單獨用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源0V,，原則上不與PLC的0V連接,，但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進行連接

??e.交流電源地。交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的0V端(或N線),，如220V 控制回路的0V端,、交流照明電路、交流指示燈的0V端等,。

??在交流控制回路使用隔離變壓器時,，小于"電擊防護"等方面的考慮,，為了讓變壓器起到“隔離”作用,，原則上不應將交流電源的0V端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。

??從抗干擾的角度考慮,，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應與電網(wǎng)的N線相連,。但在某些進口機床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的0V端,、N線,、接地(PE)線進行相互連接的情況。

??PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇,，一般應采用"單點接地"的接地方式,。