6ES7521-1BH10-0AA0西門子數(shù)字量輸入模塊

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PLC它是一種專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置，可直接在工業(yè)環(huán)境中使用，無(wú)需采取任何措施,。但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣,，電磁干擾特別強(qiáng)烈,，或安裝使用不當(dāng)時(shí)，無(wú)法保證PLC在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題。

??一、工作環(huán)境

??1.溫度

??PLC環(huán)境溫度要求為0~55℃,，在安裝過(guò)程中，不應(yīng)將其放置在具有大熱量的元件下,。周圍的通風(fēng)和散熱空間應(yīng)足夠大,。基本單元和擴(kuò)展單元之間應(yīng)有30個(gè)mm以上間隔;開關(guān)柜上下部應(yīng)有通風(fēng)百葉窗,，防止陽(yáng)光直射;如果周圍環(huán)境超過(guò)55℃,，安裝電風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)。

??2.濕度

??為了保證PLC空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%(無(wú)凝露),。

??3.震動(dòng)

??應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)振動(dòng)源,，防止振動(dòng)頻率為10~555Hz頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),，必須采取減震措施，如采用減震膠等,。

??4.空氣

??避免氯化氫,、硫化氫等腐蝕性和易燃?xì)怏w。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,，并安裝空氣凈化裝置。

??5.電源

??PLC供電電源為50Hz,、220(1±10%)V的交流電,，對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力,。對(duì)于可靠性要求高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境,，可安裝帶有屏蔽層的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地面之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路,。

??FX系列PLC有直流24V輸出端可為輸入傳感器(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供DC24V電源,。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源,。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息,。

??二,、安裝與布線

??1.動(dòng)力線、控制線和PLC的電源線和I/O線路應(yīng)分開布線,，隔離變壓器和變壓器PLC和I/O采用雙膠線連接,。

??2.PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi),。

??3.PLC輸入輸出zuihao分開布線，開關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè),。屏蔽線應(yīng)用于模擬信號(hào)的傳輸,，屏蔽層應(yīng)在一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,。

??4.PLC為了防止外部信號(hào)的干擾,，應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)基本單元、擴(kuò)展單元和功能模塊的連接電纜,。

??5.不要使用相同的電纜進(jìn)行交流輸出線和直流輸出線,。輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免平行,。

??三,、I/O端的接線

??1.輸入接線

??(1)輸入接線一般不超過(guò)30米。但如果環(huán)境干擾小,，電壓降小,，輸入接線可以適當(dāng)長(zhǎng)。

??(2)輸入/輸出線不能用同一根電纜,，輸入/輸出線要分開,。

??(3)盡量以常開觸點(diǎn)的形式連接到輸入端，使梯形圖與繼電器原理圖一致,，便于閱讀,。

??2.輸出連接

??(1)輸出端線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓可用于不同組,。但同一組的輸出只能使用相同類型,、相同電壓等級(jí)的電源,。

??(2)由于PLC輸出元件封裝在印刷電路板上，并連接到端子板,。如果連接到輸出元件的負(fù)載短路,，印刷電路板將被燒毀。應(yīng)使用保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù)輸出元件,。

??(3)使用繼電器輸出時(shí),，電感負(fù)載的大小會(huì)影響繼電器的使用壽命。在使用電感負(fù)載時(shí),，選擇繼電器的命較長(zhǎng),。

??(4)PLC輸出負(fù)載可能會(huì)受到干擾，應(yīng)采取直流輸出的續(xù)流管保護(hù),、交流輸出的阻容吸收電路,、晶體管和雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)等措施進(jìn)行控制。

??四,、外部安全電路

??為確保整個(gè)系統(tǒng)能夠在安全狀態(tài)下可靠工作,，避免外部電源故障，PLC造成重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡的異常,、誤操作和誤輸出,，PLC必要的保護(hù)電路應(yīng)安裝在外部。

??(1)急停電路,。除了考慮控制程序外,，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載PLC當(dāng)發(fā)生故障時(shí),，可以可靠地切斷損壞的負(fù)載電源,。

??(2)保護(hù)電路?？赡娌僮鞯目刂葡到y(tǒng),，如正反向操作，應(yīng)設(shè)置外部電器互鎖保護(hù);往復(fù)運(yùn)行和升降運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置外部限位保護(hù)電路,。

??(3)可編程控制器具有監(jiān)控定時(shí)器等自檢功能,，檢查異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉,。(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)但可編程控制器CPU故障時(shí)無(wú)法控制輸出。為了保證設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行,，需要設(shè)計(jì)外部電路進(jìn)行保護(hù),，以確保用戶能夠造成損壞的危險(xiǎn)負(fù)荷。

??(4)電源過(guò)負(fù)荷的防護(hù),。如果PLC電源故障,，中斷時(shí)間不到10秒,，PLC工作不受影響。如果電源中斷超過(guò)10秒或電源下降超過(guò)允許值,，PLC停止工作時(shí),，所有輸出點(diǎn)斷開;如果電源恢復(fù)，RUN輸入連接,，操作自動(dòng)進(jìn)行,。對(duì)一些易過(guò)負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。

??(5)重大故障的報(bào)警及防護(hù),。對(duì)于易發(fā)生重大事故的場(chǎng)所,，為了確保控制系統(tǒng)在重大事故發(fā)生時(shí)仍可靠的報(bào)警及防護(hù),，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號(hào)通過(guò)外電路輸出,，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行。

??五,、PLC的接地

??保證良好的接地PLC可靠工作的重要條件可以避免電壓沖擊的意外危害,。PLC接地線與機(jī)器接地端相連，接地線截面積不小于2mm2,、接地電阻小于1000Ω;擴(kuò)展單元的接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)連接,。為抑制添加到電源和輸入端的干擾，應(yīng)給予輸出端PLC連接專用地線時(shí),，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電機(jī))的接地點(diǎn)分開;如不符合此要求,，必須與其他設(shè)備公開接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地,。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC,。

??六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)

??在石油,、化工,、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性,。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障,，將會(huì)造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞,，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失,。僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來(lái)滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)镻LC本身可靠性的提高是有一定的限度,。利用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)可以更有效地解決上述問(wèn)題,。

??1.冗余控制系統(tǒng)

??在冗余控制系統(tǒng)中，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分,，如CPU模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成,。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作,，其中一個(gè)是主程序CPU，另一個(gè)是備用CPU;主CPU工作,，備用CPU當(dāng)主輸出被禁止時(shí),，CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動(dòng)運(yùn)行,。這個(gè)切換過(guò)程由冗余處理單元組成RPU1~3個(gè)掃描周期控制切換時(shí)間,，I/O也是通過(guò)系統(tǒng)切換RPU完成的。

??2.熱備用系統(tǒng)

??在熱備用系統(tǒng)中,，兩個(gè)CPU連接在一起的通信接口處于通電狀態(tài),。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU,，使備用CPU投入運(yùn)行,。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單,。

重點(diǎn)放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高,，對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的唯一方法,。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的,。

所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成：組態(tài),、編程、測(cè)試和調(diào)試,。

直觀的操作,、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此,。

與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松,、高效的逐步完成組態(tài)工作,。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone),。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨,。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個(gè)人編程

可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION：

使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程

使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)

gaoji語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),，包括面向?qū)ο蟮木幊?/p>

除運(yùn)動(dòng)控制命令（例如,，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算,、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系,。

通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序,、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù),。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如,，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,。

測(cè)試與診斷

SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,，例如,，可提供程序狀態(tài)、控制變量,、軌跡以及軸控制面板的工具,。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能,。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,，無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)優(yōu)化各個(gè)程序部分,，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間,。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO