6ES7521-1BP00-0AA0西門子數(shù)字量輸入模塊

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西門子PRODAVE通信軟件讀寫PLC字節(jié)函數(shù)

1. PRODAVE 簡介

??PLC具有極高的可靠性，一般用來執(zhí)行現(xiàn)場的控制任務(wù)，它的人機接口功能較差,。

??PLC與個人計算機(PC)通過通信連接起來,，用PC作為上位計算機,，實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控,、人機接口,，以及與上一級網(wǎng)絡(luò)(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能,，可以使二者的優(yōu)勢互補,，組成一個功能強,、可靠性高、成本低的控制系統(tǒng),。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,，PC與PLC之間的通信是最常見和最重要的通信之一。

??實現(xiàn)計算機與PLC通信最簡便的方法是使用計算機上運行的組態(tài)軟件,，例如西門子公司的WinCC或國產(chǎn)的組態(tài)軟件,。組態(tài)軟件與現(xiàn)場設(shè)備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠家開發(fā)的，用戶只需要設(shè)置一些通信參數(shù),，就可以實現(xiàn)上位計算機與現(xiàn)場設(shè)備之間的通信,，通信的雙方都不需要編寫通信程序。每個系統(tǒng)都需要購買組態(tài)軟件,，費用較高,。有的組態(tài)軟件不能滿足用戶的某些特殊要求。

??S7-300400的MPI(多點接口)和S7-200的PPI(點對點接口)用于西門子公司控制產(chǎn)品之間的通信,，例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信,，這些通信協(xié)議均未公開。

??PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱,，可以用于S7-200,、S7-300400、M7和C7等西門子PLC,。通過下列硬件,，可以在S7PLC與PC之間方便地建立數(shù)據(jù)鏈接(見圖14-59)：

??1)用于PC的MPI通信處理器，例如CP5511,、CP5611和CP5613,，通信速率最高12Mbits。

??2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器,。

??3)用于S7-200的PCPPI編程電纜,。

圖14-59 PC與PLC的連接方式

??用PRODAVE來實現(xiàn)上位計算機與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動態(tài)鏈接庫(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統(tǒng)的DDL函數(shù),，供用戶解決PLC與PC 之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題,。可以在VB或VC等編程環(huán)境中調(diào)用這些函數(shù),，來建立或斷開通信連接,，讀寫CPU的系統(tǒng)存儲器，方便地實現(xiàn)計算機與S7-300400的點對點通信。

??PRODAVE有以下特點：

??1)使用簡單方便,，編程人員不需要熟悉復(fù)雜的通信協(xié)議,，通過調(diào)用PRODAVE提供的動態(tài)鏈接庫(DLL)中的函數(shù)就可以實現(xiàn)通信。

??2)上位計算機用通信函數(shù)直接讀寫PLC中的數(shù)據(jù),，不用編寫PLC的通信程序,。

??3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口，它們還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口,。

??PRODAVE的使用方法可以參閱隨書光盤中的有關(guān)用戶手冊,。

??PRODAVE的函數(shù)分為基本函數(shù)、數(shù)據(jù)處理函數(shù)和服務(wù)函數(shù)(TeleService Functions),。

??基本函數(shù)用于建立,、斷開和激活PC與PLC的連接，以及讀,、寫PLC中的各種數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)處理函數(shù)用于PC中用戶數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理，與PC和PLC之間的通信沒有直接的關(guān)系,。服務(wù)函數(shù)用于PC通過線與PLC建立連接，本節(jié)主要介紹基本函數(shù),。

??2. 建立與斷開連接的函數(shù)

??1)load_tool用于建立上位機與PLC的連接,，初始化適配器，檢查是否安裝了驅(qū)動程序,，初始化參數(shù)地址,，激活選中的通信接口。

??2)unload_tool用于在通信結(jié)束時斷開PC與PLC的連接,，否則可能引起上位機死機,，或者造成上位機系統(tǒng)的異常狀況。

??3)new_ss用來激活PLC與PGPC的連接,，也可以用它來重新建立已經(jīng)關(guān)閉的連接,。如果只有一個連接，不必使用new_ss函數(shù),。

??3. 讀取PLC字節(jié)的函數(shù)

??函數(shù)X_field_read用于讀取PLC的X地址區(qū)中從地址no開始的amount個字節(jié)的數(shù)據(jù),，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。其中的X可取e(輸入I),、a(輸出Q)和m(位存儲器M),。e和a是德語的縮寫。

??4. 寫PLC字節(jié)的函數(shù)

??這類函數(shù)將存放在PC的數(shù)組變量value中的數(shù)據(jù)寫入PLC的X地址區(qū)從地址no開始的amount個字節(jié)中,，X可以取a和m,。

??5. 讀寫數(shù)據(jù)塊的函數(shù)

??1)d_field_read 讀取PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的amount個字節(jié)的數(shù)據(jù)，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。

??2)d_field_write將存放在PC的數(shù)組變量value中的amount個字節(jié)的數(shù)據(jù),，寫入PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的區(qū)域,。

??3)db_readwrite 函數(shù)中各變量的意義與d_field_readwrite的類似，區(qū)別在于amount 以字為單位,。

??6. 讀定時器計數(shù)器字

??X_field_read 讀取從地址 no 開始的 amount 個定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。X可以取t(定時器)和z(計數(shù)器),。z是德語的縮寫,。

??7.寫計數(shù)器字

??z_field_write 將存放在PC的數(shù)組變量value 中的 amount個字的數(shù)據(jù)，寫入PLC從地址no 開始的的計數(shù)器區(qū),，改寫的是計數(shù)器的當(dāng)前值,。

??8.讀寫混合數(shù)據(jù)

??mix_read最多可以讀取PLC的20個數(shù)據(jù)，mix_write最多可以向PLC寫20個數(shù)據(jù),。需要指明每個數(shù)據(jù)的地址區(qū)類型,、長度(字節(jié)或字)和地址。

??9. 標(biāo)志狀態(tài)測試

??mb_bittest 檢測PLC內(nèi)地址為no的標(biāo)志(即位存儲器)字節(jié)MB中的第bitno位,。返回值value與該位的01狀態(tài)相同,。

??10.置位復(fù)位標(biāo)志

??mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的第bitno位置位和復(fù)位。

??11. 其他通信函數(shù)

??ag_info用于讀取PLC的信息,，ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài),，db_buch用于檢測某數(shù)據(jù)塊是否存在。

??12. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)

??PRODAVE為了方便用戶,，在komfort.dll中還提供了與通信無關(guān)的數(shù)據(jù)處理函數(shù),，例如位數(shù)據(jù)與字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換函數(shù)，浮點數(shù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù),，高低字節(jié)交換函數(shù),，位測試函數(shù)和錯誤信息函數(shù)等。

??作者曾在某水電站控制系統(tǒng)中將PRODAVE用于S7-300與上位計算機的通信,。

一個方案,，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程

硬件相關(guān)特性,，如性能,、設(shè)計和可擴展性

機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號,。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點,。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點,。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,，即不論使用什么平臺,，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接,。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信,。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng),。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信,。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

P_D211_XX_00284

在 SIMOTION D 中,，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中,。整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),，四種性能型號最多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保最大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器,。為了實現(xiàn)可視化和操作,，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或　PROFINET 進行連接,，具體取決于SIMOTION D 的型號,。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO