6ES7288-1SR60-0AA1西門子CPU SR60繼電器模塊

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1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

??在順序功能圖中,，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的,。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須滿足兩個(gè)條件:

??(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。

??(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足,。

??如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè),，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)(見圖4-19),。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示,。

??圖4-19轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)

??2. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作

??轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作:

??(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顖D步,。

??(2)使所有由有問連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。

??以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換,，其區(qū)別如下:在單序列中,，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步;在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步(見圖4-19),，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件置位,。在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步,，它們均為活動(dòng)步時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件全部復(fù)位;在選擇序列的分支與合邦處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步,，一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步,。

??轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法,。

??在梯形圖中,，用編程元件如M和S代表步，當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí),，該步對(duì)應(yīng)的編程元件為0N,。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí),，轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通，可以將該觸點(diǎn)或電路與代表所有前級(jí)步的編程元件的常開觸點(diǎn)串聯(lián),，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件滿足對(duì)應(yīng)的電路,。例如，假設(shè)某轉(zhuǎn)換條件的布爾代數(shù)表達(dá)式為I0.1.I0.3,，它的兩個(gè)前級(jí)步用M0.5和M0.6來代表,，則應(yīng)將這4個(gè)元件的常開觸點(diǎn)申聯(lián)，作為轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件滿足對(duì)應(yīng)的電路,。在梯形圖中,，該電路接通時(shí)，應(yīng)使所有代表前級(jí)步的編程元件復(fù)位,，使所有代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)镺N并保持),，完成以上任務(wù)的電路將在第5章中介紹。

??繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)

??下面是針對(duì)繪制順序功能圖時(shí)常見的錯(cuò)誤提出的注意事項(xiàng)：

??(1)兩個(gè)步j(luò)uedui不能直接相連必須用三個(gè)轉(zhuǎn)換將它俯隔開,。

??(2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開,。

??3)順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài),，這一步可能沒有什么輸出處于ON狀態(tài),，有的初學(xué)者在畫順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的,，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比,，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒有該步,，無法表示初始狀態(tài),，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。

??(4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程,，在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán),，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步,，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作,，見圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí),，將從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步(見圖4-17),。

??(5)在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí),，該步才有可能變成活動(dòng)步,。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)人RUN工作方式時(shí),，它們均處于OFF狀態(tài)必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件,，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步(見圖4-17),，否中最個(gè)兩日則因順序功能圖中沒有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無法工作,。如果系統(tǒng)有自動(dòng),、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動(dòng)工作過程的,，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)人自動(dòng)工作方式時(shí),，民一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步(見5.4節(jié))。

SIMATIC 是一款可為各行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng),，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件,，為滿足客戶的具體要求提供了充分的可能性。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,，彼此之間可相互補(bǔ)充：

控制器

分布式 I/O

編程器

SIMATIC 軟件

小型自動(dòng)化解決方案套件

基于組件的自動(dòng)化

機(jī)器視覺技術(shù)（參見傳感器,、測(cè)量和測(cè)試技術(shù)）