6ES7288-2DR08-0AA0西門子EM DR08數字量輸出模塊

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電動執(zhí)行機構是以電能為驅動能源的執(zhí)行機構,，廣泛應用于各種工業(yè)自動化過程控制系統,，它由電動機、電磁執(zhí)行機構,、控制器,、減速器,、限位機構、轉矩保護機構,、位置反饋裝置,、絲杠、蝸輪蝸桿等構件組成,。對于電動機,，有異步電動機(可靠性高、成本低,、成熟可控,、效率較低)、永磁交流同步電動機(可靠性高,、成本高,、效率高)、直流電動機(體積小,、成本高,、可控性好)、步進電動機(可靠性高,、開環(huán)控制結構簡單且成本低,、調速范圍寬、沒有積累誤差,、位置控制精度高,、起停和反轉響應快)、直線電動機(速度范圍寬,、加速度大、行程不受限制,、結構簡單,、運動平穩(wěn)),、伺服電動機(閉環(huán)控制精度高、高速性能好,、抗過載能力強,、穩(wěn)定可靠)等。對于控制器,，它接受和輸出4~20mA模擬信號和數字信號,，實現對于執(zhí)行機構的自動控制。新近發(fā)展的智能化技術還可以實現對執(zhí)行機構的功能設定,、故障自診斷,、狀態(tài)報警和記錄、顯示和通信功能,。對于減速機,，有正齒輪傳動、蝸輪蝸桿齒輪傳動,、行星齒輪傳動,、滾珠絲杠傳動等方式。執(zhí)行機構的輔助部件包含手輪(斷電和調試時操作執(zhí)行機構),、閥位顯示(現場顯示執(zhí)行機構閥位情況),、電氣及機械限位裝置(雙重保護，智能型產品采用電流傳感器技術來實現限位和轉矩保護功能),、轉矩保護開關(過轉矩時對執(zhí)行機構的減速機構進行保護),、加熱電阻(保持電氣盒空間一定的溫度，在低溫時不會結露,，使電氣部件受潮),、附加限位開關和轉矩開關(提供一些附加的信號點)等。

??電動機把電能轉化為機械能,，從而驅動執(zhí)行機構動作減速器是將電動機的高轉速,、小轉矩的機械能輸出轉換為低轉速、大轉矩的機械能輸出,。電動執(zhí)行機構連接上各種閥體,，就形成了各種電動調節(jié)閥。隨著集成電路和數字技術的發(fā)展,，繼電開關和模擬運算放大電路已開始被微型芯片取代,，出現了智能型電動執(zhí)行機構。新型的智能型電動執(zhí)行機構電機普遍采用蝸桿蝸輪減速,。

??zhuming的電動執(zhí)行機構品牌有英國Rotork電動執(zhí)行機構,、美國JORDAN電動執(zhí)行機構、法國的伯納德、ABB的ONTRAC系列和德國AUMA,、SEMENS,、SIPOS5電動執(zhí)行機構等。英國Rotork 公司電動執(zhí)行機構結構如圖2.2所示,，德國AUMA公司電動執(zhí)行機構結構如圖2.3所示,。

??1. 電動執(zhí)行機構按照位移分類

??1)角行程電動執(zhí)行機構輸出轉矩和90°轉角，用于控制蝶閥,、球閥,、百葉閥、風門,、旋塞閥,、擋板閥等。轉矩不大于600N·m時,，減速器高速級為兩級行星齒輪傳動,，輸出級為蝸桿傳動。轉矩不小于1000N·m時,，減速器由多轉執(zhí)行機構減速器配蝸桿減速器組成,。

??2)直行程電動執(zhí)行機構輸出推力和直線位移，用于單,、雙座調節(jié)閥,、套筒閥、高溫高壓給水閥,、減溫水調節(jié)閥等,。減速器由多轉執(zhí)行機構配接絲杠螺母傳動裝置組成。

??3)多轉式電動執(zhí)行機構輸出轉矩和超過360°的轉動,，用于控制各類閘板閥,、截止閥、高溫高壓閥,、減溫水閥及需要多圈轉動的其他調節(jié)閥,。減速器高速級為行星齒輪傳動，輸出軸為交錯軸斜齒輪傳動,。

??2.電動執(zhí)行機構按照調節(jié)方式分類

??1)開關型電動執(zhí)行機構執(zhí)行機構接收開關信號控制輸出,，開關復位，輸出件繼續(xù)移動,，直到極限位置停止,。執(zhí)行機構除非緊急按停，不能停在中間位置,。原理與遠控調節(jié)型相同,，區(qū)別是能自動保持開關信號,。

??2)遠控開關型(調節(jié)型)電動執(zhí)行機構執(zhí)行機構接收開關(繼電)信號控制輸出位移，開關復位,，輸出件停止運動,。這是一種開環(huán)的可間斷調節(jié)的控制系統,。

??3)比例調節(jié)型電動執(zhí)行機構執(zhí)行機構接收系統的控制信號自動實現工業(yè)過程調節(jié)控制,，控制行程與輸入信號成正比。這是一種帶負反饋的偏差控制系統,。

??3. 電動執(zhí)行機構按照結構分類

??1)緊湊型將電動機,、減速器和控制器集成在一起，也稱一體化結構,，一般的輕載型執(zhí)行機構都是這種結構,。

??2)重載型由多轉式執(zhí)行機構配以不同的減速器構成。其電動機,、減速器和控制器封裝在不同的殼體內,。

??4. 電動執(zhí)行機構選型的關鍵參數

??1)輸出轉矩(角行程和旋轉式)、輸出推力(直行程),。輸出力(轉矩)應大于它所受到的負荷力(轉矩),，輸出轉速應滿足調節(jié)機構的調節(jié)時間。

??2)速度角行程為多少(s)旋轉式為多少(r/min)直行程為多少(mm/s),。3)行程角行程為90°,、120°，旋轉式為多少(r),，直行程為多少(mm),。4)執(zhí)行機構的運行模式開關型還是調節(jié)型。

??5)其他輔助功能控制輸入模式,，附件開關輸出,，閥位反饋輸出，通信功能,，就地手動功能,，信號隔離功能。

??6)電源單相AC220V/230V三相AC380V/400VDC24V/48V是否需要防爆,。7)連接方式及尺寸直聯式與連桿連接方式,，傳動軸的結構與尺寸。