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在PLC的編程語言中,，最簡單的就是圖形語言，如我們所學(xué)的梯形圖與SFC,，這兩者在編程軟件中都屬于簡單工程,。

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??而我之前所分享的文章中，講到的那些基本指令和功能指令,，都是基于簡單梯形圖形式進行示例,。其實，對于很多功能(函數(shù)),，如四則運算,、比較傳送等，在PLC編程中還有另外一種形式,，那就是功能塊形式,，它們在編程軟件中為結(jié)構(gòu)化工程類型。

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??除此之外,，PLC的編程語言中還有比較復(fù)雜的文本語言,，即ST語言。

??一,、什么是功能塊(FB,、FUN)

??所謂功能塊，如下圖27-1所示,，簡單來說,，就是可以實現(xiàn)某些特定功能或函數(shù)的塊，即FB塊或FUN塊,，一般情況下把功能塊叫FB塊,，但其實在三菱PLC中，功能塊除了FB塊之外,，還有FUN塊,，即函數(shù)塊。

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??圖27-1

??類似于子程序,，功能塊可以將特定的且需要經(jīng)常使用的功能打包成一個塊,，在程序中多次調(diào)用，另外還可以打包成一個庫文件,，用于多臺電腦上拷貝使用,。這個“經(jīng)常使用的功能”可以是我們自定義的，也可以是編程軟件自帶的,。

??例如電機的起保停程序,，我們可以把整個起保停程序打包成一個功能塊，如下圖27-2所示,，該功能塊的輸入輸出,、起保停的啟動,、停止和電機都以標(biāo)簽的形式定義，直到被調(diào)用時再由用戶指定具體的軟元件,，如起保停的啟動用“X0”,、電機用“Y0”等。

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??圖27-2

??這個“起保?！钡墓δ軌K,，對應(yīng)梯形圖如下圖27-3所示。還是類似于子程序,，功能塊在調(diào)用之前,，如果是用戶自定義的，顯然,，用戶還需自己先編好一個功能塊,。

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??圖27-3

??當(dāng)然，和子程序不同的是,，這個自定義的功能塊，其中的一些觸點,、線圈等只是用標(biāo)簽命名,，如圖27-3中的“啟動”、“電機”等就是用文字命名的標(biāo)簽,。

??二,、功能塊與功能指令的區(qū)別

??功能塊用于結(jié)構(gòu)化梯形圖中，可以自行調(diào)用,，如下圖27-4所示,，可以看到，這個結(jié)構(gòu)化梯形圖中有很多的塊狀結(jié)構(gòu)(功能塊),，除此之外還有一些觸點和線圈,。所以結(jié)構(gòu)化梯形圖和簡單梯形圖其實區(qū)別不大，都是為了實現(xiàn)特定功能的程序,。

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??圖27-4

??但到底是選用簡單梯形圖還是結(jié)構(gòu)化梯形圖,，這就看個人喜歡了。就像是在順控程序中,，你可以用SFC的形式編寫,，也可以直接編寫梯形圖，問題不大,。

??而功能塊和功能指令,，若是對于一般的功能而言，其實兩者區(qū)別不大,，例如我們要實現(xiàn)兩個數(shù)的相加：當(dāng)驅(qū)動條件X0成立時,，把D0的當(dāng)前值加上K10,，結(jié)果保存到D10中。

??它可以通過功能指令實現(xiàn),，也可以運用功能塊實現(xiàn),。如下圖27-5所示為功能指令形式，X0接通,，(D0)=K20,，執(zhí)行ADD指令后，D10的當(dāng)前值為“和”K30,。

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??圖27-5

??而功能塊形式如圖27-6所示,，依然是X0接通，(D0)=K20,，執(zhí)行程序后,，D10的當(dāng)前值為“和”K30。

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??圖27-6

??從以上實現(xiàn)加法功能來看,，功能指令和功能塊可以自行選擇用哪個,，但對于較為復(fù)雜的功能，顯然兩種的區(qū)別還是比較明顯的,。這是因為功能塊可以自定義,，而功能指令卻不行。 例如我們要實現(xiàn)D0,、D1的值相加,，在乘以D2的值，這就要用上兩個功能指令A(yù)DD,、SUB,，而功能塊可以把加和乘集中到一個塊中，直接調(diào)用,。此時的功能塊,，其功能其實更傾向于類似子程序的作用。

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