S7-1500CPU通訊模塊供應(yīng)商S7-1500CPU通訊模塊供應(yīng)商

S7-1500模塊系列

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PTO功能生成指定脈沖數(shù)目的方波(占空比為50%)脈沖列,。周期的單位可選用us或ms.周期的范圍為50-65 535或2-65 535ms,。如果設(shè)定的周期為奇數(shù),，不能保證占空比為50%。脈沖計(jì)數(shù)范圍為1-,。

??如果周期小于兩個(gè)時(shí)間單位，周期被默認(rèn)為兩個(gè)時(shí)間單位,。如果指定的脈沖數(shù)為0,，則脈沖數(shù)默認(rèn)為1。

??狀態(tài)字節(jié)(SM66,，7或SM76.7)中的PTO空閑位用來(lái)指示可編程脈沖列輸出結(jié)束,。可以在脈沖列結(jié)束時(shí)啟動(dòng)中斷程序,。如果使用多段操作,，將在包絡(luò)表(Profile Table)完成時(shí)調(diào)用中斷程序(請(qǐng)參看下面的多段流水線)。

??PTO功能允許脈沖列排隊(duì)。當(dāng)激活的脈沖列輸出完成時(shí),，立即開始新脈沖列的輸出,，這樣可以保證輸出脈沖列的連續(xù)性。

??有兩種流水線(Pipelining)方式:單段流水線和多段流水線,。

??

1.單段流水線

??在單段流水線中,，需要為下一脈沖列更新SM。啟動(dòng)了初始PTO段后,，必須按照第二段波形的要求立即修改SM,，并再次執(zhí)行PLS指令。流水線中每次只能存儲(chǔ)一段脈沖列的參數(shù),，第一段脈沖列發(fā)送完成后,，接著輸出第二段脈沖列;重復(fù)上述過程，輸人新的脈沖列參數(shù),。除了下面的情況外,，脈沖列之間可以平穩(wěn)地過渡。

??(1) 改變了時(shí)間基準(zhǔn),。

??(2)利用PLS指令捕提到新的脈沖列設(shè)置之前,，最活脈沖列已經(jīng)完成。

??當(dāng)流水線已滿時(shí),，如果試圖裝人脈沖列參數(shù),，狀態(tài)寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1?？删幊绦蚩刂破鬟M(jìn)人RUN模式時(shí),，該位被初始化為0，如果檢測(cè)到溢出,，必須手工清除該位,。

??2.多段流水線

??在多段流水線中，CPU從V存儲(chǔ)器中的包絡(luò)表自動(dòng)讀取各脈沖列段的特性,。該模式下儀使用特殊存儲(chǔ)器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié),。選擇多段操作時(shí)必須在SMW168成SMW178中裝人包絡(luò)表的V存儲(chǔ)區(qū)的偏移地址。周期基準(zhǔn)可選用us或ms,，包絡(luò)表中的所有周期必須使用同一時(shí)間基準(zhǔn),，在包絡(luò)表運(yùn)行過程中不能改變它。多段操作可用PLS指令啟動(dòng),，各段輸人的長(zhǎng)度為8字節(jié),，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖數(shù)值組成,。

??包絡(luò)表如表6-30所示,，多段PTO的另一特點(diǎn)是能以指定的脈沖數(shù)白動(dòng)增加或減少周期，在周期增量區(qū)輸人一個(gè)正值將增加周期，輸人一個(gè)負(fù)值將減小周期,，輸人為0時(shí)周期不變,。

??如果指定的周期增量值使得在輸出一定數(shù)量的脈沖后導(dǎo)致非法的周期值，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)算術(shù)溢出錯(cuò)誤,，同時(shí)終止PTO功能,，輸出改為由映像寄存器控制。另外,，狀態(tài)字節(jié)中的增量計(jì)算錯(cuò)誤位(SM66.4或SM76.4)被設(shè)管為1,。

??將狀態(tài)字節(jié)中的用戶中止位(SM665或SM76.5)置為1，就可以中止正在運(yùn)行的PT0包絡(luò),。運(yùn)行PTO包絡(luò)時(shí),，SMB166或SMB176中提供當(dāng)前激活的包絡(luò)的段數(shù)。

表6-30多段PTO操作的包絡(luò)表格式

??3. 包絡(luò)表中數(shù)據(jù)的計(jì)算

??PTO發(fā)生器的多段流水線功能在許多應(yīng)用中,，特別是在步進(jìn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制中非常有用,。圖6-43中給出了步進(jìn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加速起動(dòng)、恒速運(yùn)行和減速過程,，下面用此例說明如何生成包絡(luò)表中的數(shù)據(jù),。本例中假設(shè)3段的脈沖總數(shù)為4 000，起動(dòng)和結(jié)束時(shí)的脈沖頻率為2kHz,，最大脈沖頻率為10kHz,，由于包絡(luò)表中的值是用周期而不是用順率表示的，需要將給定頻率值轉(zhuǎn)換成周期值,。起始和結(jié)束時(shí)的周期為500us,，最高頻率的周期為100us。第1段要求在200個(gè)脈沖左右頻率要上升到10kHz,，減速部分應(yīng)在400個(gè)脈沖內(nèi)完成,。

圖6-43步進(jìn)電機(jī)的頻率曲線

??本例中可用一個(gè)簡(jiǎn)單的公式來(lái)計(jì)算PTO發(fā)生器調(diào)整脈沖周期的增量值:

??周期增量=(ECT-ICT)/Q

??式中的ECT、ICT和Q分別是該段結(jié)束時(shí)的周期,、該段開始時(shí)的周期和脈沖數(shù)。利用此公式計(jì)算出的加速部分(1段)的周期增量為-2s/周期,，減速部分(3段)的周期增量為1s/周期,。因?yàn)榈?段是輸出波形的恒速部分，該段的周期增量值為0,。

??

假設(shè)包絡(luò)表放在從VB500開始的V存儲(chǔ)器區(qū)中,，表6-31給出了產(chǎn)生要求的波形的數(shù)據(jù)。表中的數(shù)據(jù)可以在程序中用指令送人V存儲(chǔ)器區(qū),，另一種方法是在數(shù)據(jù)塊中定義包絡(luò)表中的值,。本節(jié)結(jié)束時(shí)舉例介紹了使用多段PTO操作的程序。

表6-31多段PTO的包絡(luò)表

?段內(nèi)最后一個(gè)脈沖的周期不在包絡(luò)表中直接給出，必須計(jì)算出來(lái),。如果需要兩段之間的平滑轉(zhuǎn)換,，前一段最后一個(gè)脈沖的周期應(yīng)等于下一段的初始周期。前者的計(jì)算公式為:

??在段的最后一個(gè)脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期,、該段的周期增量和該段的脈沖數(shù),。

??由于周期增量必須是以u(píng)s或ms為單位的整數(shù)，每個(gè)脈沖都需要修改周期,，實(shí)際的情況要復(fù)雜得多,。周期增量的計(jì)算可能需要迭代的方法和對(duì)給定段的結(jié)束周期或脈沖數(shù)作一定的調(diào)整。

??可利用下式計(jì)算完成給定包絡(luò)段的時(shí)問:TE中 7.

??包絡(luò)段的持續(xù)時(shí)間=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

??式中Q,、ICT和DEL的意義與前述的相同,。

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