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SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡

PLC的工作分為3個(gè)步驟，輸入檢測,、程序掃描,、輸出刷新，這個(gè)過程需要消耗時(shí)間,，也就是說,，定時(shí)器線圈觸發(fā)的條件，受到掃描周期的影響,，要等程序掃描完加入下一個(gè)周期,，才開始觸發(fā)線圈，觸發(fā)定時(shí)器線圈的時(shí)間到了,，也要完成程序掃描才能輸出,。

這個(gè)就會照成一些誤差，觸發(fā)線圈的時(shí)間大有2個(gè)掃描周期的延時(shí),，線圈導(dǎo)通后,，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)觸發(fā)對應(yīng)的指令大也有2個(gè)掃描周期的延遲,，這樣一個(gè)定時(shí)器從觸發(fā)，到觸點(diǎn)動作,，大會有4個(gè)掃描周期的時(shí)間延遲,。假如這個(gè)程序的掃描周期是10ms，那么延遲大將達(dá)到40ms,。

1ms和10ms級別的定時(shí)器不受掃描周期的影響,，就是說你線圈的導(dǎo)通信號一導(dǎo)通那么定時(shí)器就會馬上計(jì)時(shí)，這個(gè)不會受到掃描周期的影響,，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)觸發(fā)控制指令時(shí),，這一步會受到掃描周期的影響，導(dǎo)致我們輸出滯后了,。

上圖的這個(gè)程序定時(shí)時(shí)間到了,，rst Y0不是馬上執(zhí)行的，而是要等到程序掃描完后,，再執(zhí)行Y0的復(fù)位，導(dǎo)致Y0輸出的時(shí)間過長,。

這個(gè)時(shí)候我們需要用到定時(shí)中斷,，我把程序優(yōu)化了一下，如下圖

采用I601中斷指針,，I601這段中斷程序每隔1ms就會執(zhí)行一遍,，這樣的話延遲輸出的時(shí)間就不會超過中斷的時(shí)間間隔1ms的2倍，就是多有2ms的延遲,。精度大大的提高了,。

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SIMATIC S7-300 (Li, Jia)

中型可編程控制器

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