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發(fā)布時間: 2023-11-25 01:41
最后更新: 2023-11-25 01:41
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步進驅(qū)動器(如下圖):是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號(比如一個按鈕閉合導通一次后斷開),,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機轉(zhuǎn)一圈是360°,,假如步進電機每轉(zhuǎn)需要200個脈沖,那么每接收1個脈沖電機軸轉(zhuǎn)1.8°),,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,。



1、撥碼開關(guān)(如下圖):用于驅(qū)動器的工作電流,,細分,,半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。


2,、電流參數(shù)列表(如下圖):通常驅(qū)動器的最大電流要略大于電機標稱電流,。假如驅(qū)動器電流選小了,在負載比較大時會丟步,。驅(qū)動器電流選大了:慣量越大,、電感增大,使電機運行的時候會有沖力,,導致系統(tǒng)不平衡,。

3、細分參數(shù)列表(如下圖):細分的概念是將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出,。 比如步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(電機轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個脈沖電機轉(zhuǎn)1.8°),,如果步進電機驅(qū)動器細分倍數(shù)為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈,。而用戶可以根據(jù)步進驅(qū)動器上的細分表設(shè)置撥碼開關(guān)(見下文),,設(shè)置到自己需要的參數(shù)。



4,、半流/全流模式設(shè)定:比如說一個電機的額定電流為4A,,再有全流和半流設(shè)置的驅(qū)動器里面,你設(shè)為4A實際上只有2-3A,,這就是半流,,全流的話就是4A,一般情況下我們都用半流,電機會平穩(wěn)些并且不會發(fā)熱,,如果機械結(jié)構(gòu)特殊,。就像垂直運動的機械結(jié)構(gòu)就需要全流來增大電機的力矩,負面影響就是電機可能會很快就發(fā)熱,。截圖_20230218170033.png

5,、電源接入端子(如下圖):參照說明書說明,接上對應(yīng)的電源,。常見有DC24V~110V,、AC18V~220V。

6,、接電機相線端子:接電機線,。任意對調(diào)A相、或者B相繞組接線,,可以改變電機運行方向,。不同電機繞組接線方式請參考兩相步進電機接線分析。

7,、脈沖/方向/使能信號端子(如下圖):



補充:1)有些品牌步進驅(qū)動器上有模式設(shè)置表,,在撥碼開關(guān)上設(shè)置對應(yīng)模式,本文以PUL DIR指令模式為例,。2)還有些步進驅(qū)動器輸入使能信號不可以設(shè)置;不導通使能信號,,電機處于鎖軸狀態(tài)。導通使能信號,,電機處于自由狀態(tài),。

步進電機(如下圖):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。

在非超載的情況下,,電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,,從而達到調(diào)速的目的。


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