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高速計數(shù)器指令(HS或DHS)有3個,，以HS開頭,，分別為比較置位指令(HSCS)、比較復(fù)位指令(HSCR)和區(qū)間比較指令(HSZ),。上篇文章中提到,，高速計數(shù)器是32位軟元件,，所以，其相關(guān)指令顯然也是32位的,。即以上3個指令在應(yīng)用時應(yīng)該用DHSCS,、DHSCR、DHSZ,。

比較置位指令的編程手冊截圖如下圖17-1所示，從截圖可以看到,，HSCS指令不適用于16位,，僅用于32位，且只有連續(xù)執(zhí)行型,。

圖17-1

DHSCS指令有3個操作數(shù),，即源址S1、S2和終址D,，它們的適用軟元件如截圖所示,，其中S2為高速計數(shù)器編號，終址D可以為高速計數(shù)器中斷指針I(yè)010～I060,。顯然,，高速計數(shù)器是一種中斷源，可以用于中斷服務(wù),。

圖17-2

DHSCS的梯形圖形式如圖17-2所示,，S1為設(shè)置值或設(shè)定值的存儲地址,，用于與高速計數(shù)器的計數(shù)值進行比較，S2為對應(yīng)高速計數(shù)器編號,，D為被置位的位元件地址或高速計數(shù)器中斷指針編號,。當(dāng)驅(qū)動條件成立時，將高速計數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值進行比較,，若計數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值,，立即以中斷處理方式將D置為ON或立即轉(zhuǎn)移到指定的中斷服務(wù)子程序執(zhí)行中斷服務(wù)。

這里就順便再說一下高速計數(shù)器中斷吧,，正如圖17-2所示,，當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于K100時，執(zhí)行中斷指針I(yè)10所指的中斷服務(wù)程序,。

顯然,，高速計數(shù)器中斷必須與DHSCS指令一起使用，且指針號不可重復(fù),。另外,，正如我在中斷服務(wù)文章中所言，不同指針都有對應(yīng)禁止中斷繼電器,，高速計數(shù)器中斷指針I(yè)010～I060的禁止中斷繼電器為M8059,，所以若M8059=ON，計數(shù)器中斷將全部被禁止,。

上篇文章提及,，高速計數(shù)器的計數(shù)與掃描周期無關(guān)，相應(yīng)的,，其3個指令(DHS)的執(zhí)行方式亦為中斷處理方式,。為了便于理解，我們以之與內(nèi)部計數(shù)器相比較,，如圖17-3所示的兩段程序為例,，它們的執(zhí)行功能都是將Y0輸出ON。

圖17-3

于內(nèi)部計數(shù)器C0而言,，其計數(shù)值為X10的通斷次數(shù),，且每通斷1次就要歷經(jīng)1個程序掃描周期，當(dāng)C0計數(shù)值達到設(shè)定值且其程序掃描一次結(jié)束后,，Y0才輸出ON,。高速計數(shù)器C235所計數(shù)的是輸入端口X0處的脈沖信號數(shù)，而不是X10的通斷次數(shù),，所以,，它的計數(shù)與掃描時間無關(guān)，一旦C235的計數(shù)值等于設(shè)定值,，程序掃描中斷,，立即將Y0輸出ON,，不受掃描時間影響。

另外,，若X0沒有脈沖輸入或高速計數(shù)器未被啟動,，即使用DMOV指令等改變高速計數(shù)器的當(dāng)前值，顯然DHSCS指令也不會執(zhí)行,。

2、比較復(fù)位指令HSCR

比較復(fù)位指令的編程手冊截圖如下圖17-4所示,，從截圖可以看到,，HSCS指令也是僅用于32位，且只有連續(xù)執(zhí)行型,。

圖17-4

其梯形圖形式與DHSCS指令類似,，S1為設(shè)置值或設(shè)定值的存儲地址，用于與高速計數(shù)器的計數(shù)值進行比較,，S2為對應(yīng)高速計數(shù)器編號,，D為被復(fù)位的位元件地址或與S2一樣的高速計數(shù)器編號。當(dāng)驅(qū)動條件成立時,，將高速計數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值進行比較,，若計數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值，立即以中斷處理方式將D復(fù)位,。

上文提及,，高速計數(shù)器指令都是中斷處理形式，毫無疑問,，DHSCR也是如此,，不再贅述。DHSCR有一個特點就是它可以對高速計數(shù)器自身復(fù)位,，而編程手冊中也是相關(guān)示例,，其截圖如下圖17-5所示。

圖17-5

當(dāng)高速計數(shù)器C255當(dāng)前值為K300時,，其常開觸點閉合并保持接通狀態(tài),，當(dāng)C255當(dāng)前值為K400時，DHSCR指令執(zhí)行,，將高速計數(shù)器C255自身復(fù)位,，其相應(yīng)觸點也復(fù)位。

同一程序中,，高速計數(shù)器指令DHS可以多次使用,，但其數(shù)量是有限制的，在FX2N中,，最多只能用6個,。在使用多個高速計數(shù)器指令時,，終址為輸出Y時要注意其編號，因為編號對其驅(qū)動方式有很大影響,。

如圖17-6所示,，例如使用2個DHSCR指令，當(dāng)所驅(qū)動的輸出繼電器Y為同一組的Y0,、Y1(Y0～Y7,、Y10～Y17等)時，Y0,、Y1均按中斷處理方式立即復(fù)位,，若Y為不同組的Y10、Y20,，此時Y10以中斷處理方式復(fù)位,，而Y20則在程序掃描結(jié)束后才被復(fù)位。

圖17-6

另外,，上文提到,，若沒有脈沖信號輸入，即使用DMOV指令等改變高速計數(shù)器當(dāng)前值,，高速計數(shù)器指令也不會執(zhí)行,。

但有一種特殊的情況，如下圖17-7的梯形圖所示,，在特殊繼電器M8025為ON的狀態(tài)下,，若外部復(fù)位端子X1有信號，C241復(fù)位,，當(dāng)前值清零,，此時即使沒有脈沖信號輸入，DHSCS,、DHSCR指令也會執(zhí)行,，Y0=ON，Y1=OFF,。

圖17-7

3,、區(qū)間比較指令HSZ

類似ZCP指令，高速計數(shù)器區(qū)間比較指令DHSZ就是將計數(shù)器當(dāng)前值與兩個數(shù)進行比較,，其編程手冊截圖如圖17-8所示,。

其操作數(shù)有4個，S1,、S2分別為設(shè)定值的下限值和上限值或其數(shù)據(jù)存儲地址,，(S1)≤(S2);S為對應(yīng)高速計數(shù)器編號;D為驅(qū)動位元件首址，占3個點D、D 1,、D 2,。

圖17-8

當(dāng)驅(qū)動條件成立時，將S的當(dāng)前值與S1和S2進行比較,，根據(jù)比較結(jié)果所屬區(qū)間,，驅(qū)動D、D 1,、D 2中的某一個為ON,。如圖17-9所示，當(dāng)高速計數(shù)器C的當(dāng)前值小于S1,，D=ON;當(dāng)高速計數(shù)器C的當(dāng)前值大于S1且小于S2,，D 1=ON;當(dāng)高速計數(shù)器C的當(dāng)前值大于S2，D 2=ON,。

圖17-9

可以發(fā)現(xiàn)，DHSZ指令和ZCP指令很相似,，但其實兩者有很大的區(qū)別,，DHSZ指令是以中斷處理方式執(zhí)行的，而ZCP指令是以掃描方式執(zhí)行的,，而且若高速計數(shù)器對應(yīng)輸入端口沒有脈沖信號輸入,，即使用DMOV指令給高速計數(shù)器賦值，DHSZ指令也不會執(zhí)行,。

如下圖17-10所示,，為用ZCP指令初始驅(qū)動的DHSZ指令應(yīng)用程序段，目的是Y0可以動作初始化,，即高速計數(shù)器當(dāng)前值為0,，Y0也能有輸出(Y0=ON)。

圖17-10

若沒有DZCPP指令,，在觸點X10接通時,，若X0沒有脈沖輸入，即使此時C235當(dāng)前值為0,，DHSZ指令也不會不執(zhí)行,，Y0=OFF。加上DZCPP指令后,，在X10接通的上升沿,，DZCPP指令執(zhí)行，即使當(dāng)前X0沒有脈沖輸入,，C235沒有開始計數(shù),，但因為C235當(dāng)前值為0，小于K100,，Y0=ON,。直到X0有脈沖信號輸入,，C235開始計數(shù)，DHSZ指令開始執(zhí)行區(qū)間比較功能,。

其動作波形圖如下圖17-11所示,。

圖17-11

根據(jù)波形圖17-11，X10接通,，DZCPP指令執(zhí)行,，C235當(dāng)前值為0，小于K100,，Y0=ON,，直到X0有脈沖信號輸入，C235開始計數(shù),，DHSZ指令執(zhí)行,，Y0保持接通;當(dāng)C235的當(dāng)前值為K100時，Y1接通,，此時Y0=OFF;當(dāng)C235的當(dāng)前值為K200時,，Y2接通，此時Y0,、Y1均為OFF,。高速計數(shù)器指令(HS或DHS)有3個，以HS開頭,，分別為比較置位指令(HSCS),、比較復(fù)位指令(HSCR)和區(qū)間比較指令(HSZ)。上篇文章中提到,，高速計數(shù)器是32位軟元件,，所以，其相關(guān)指令顯然也是32位的,。即以上3個指令在應(yīng)用時應(yīng)該用DHSCS,、DHSCR、DHSZ,。

1,、比較置位指令HSCS

比較置位指令的編程手冊截圖如下圖17-1所示，從截圖可以看到,，HSCS指令不適用于16位,，僅用于32位，且只有連續(xù)執(zhí)行型,。

圖17-1

圖17-2

圖17-3

2,、比較復(fù)位指令HSCR

圖17-4

圖17-5

圖17-6

圖17-7

3、區(qū)間比較指令HSZ

圖17-8

當(dāng)驅(qū)動條件成立時，將S的當(dāng)前值與S1和S2進行比較,，根據(jù)比較結(jié)果所屬區(qū)間,，驅(qū)動D、D 1,、D 2中的某一個為ON,。如圖17-9所示，當(dāng)高速計數(shù)器C的當(dāng)前值小于S1,，D=ON;當(dāng)高速計數(shù)器C的當(dāng)前值大于S1且小于S2,，D 1=ON;當(dāng)高速計數(shù)器C的當(dāng)前值大于S2，D 2=ON,。

圖17-9

圖17-10

其動作波形圖如下圖17-11所示,。

圖17-11

根據(jù)波形圖17-11，X10接通,，DZCPP指令執(zhí)行,，C235當(dāng)前值為0，小于K100,，Y0=ON,，直到X0有脈沖信號輸入，C235開始計數(shù),，DHSZ指令執(zhí)行，Y0保持接通;當(dāng)C235的當(dāng)前值為K100時,，Y1接通,，此時Y0=OFF;當(dāng)C235的當(dāng)前值為K200時，Y2接通,，此時Y0,、Y1均為OFF。

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