桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X,、Y,、Z三軸龍門桁架形式,，由橫梁、立柱,、機械手臂,、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅(qū)動,、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動,，運行穩(wěn)定，定位無誤,，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手手爪,，應(yīng)用于機床上下料、搬運,、碼垛,、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機械手優(yōu)點

1,、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,，整體強度高，不易振動搖晃,。滾輪導軌運動機構(gòu),，承載能力極強，剛性佳,。

2,、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解,、操作簡單、維護方便,。

3,、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞,。

4,、便于維護，導軌極易維護,，即使損壞更換也極其方便,。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知）,，Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,，防止發(fā)生安全事故。

6,、高性價比,，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低,。

7,、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間,，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性,。

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