桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制,、可重復(fù)編程,、多功能,、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的),，用于搬運(yùn)資料、工件,、操持工具或檢測(cè)設(shè)備,，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備,。

桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備,，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備,。使用桁架機(jī)械手能夠從事單調(diào),、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，在有害環(huán)境下的手工操作,，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全,，因此廣泛使用于機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部分,。

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