工業(yè)迅速的發(fā)展,，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)代替了人類(lèi)許多的作業(yè),，桁架式機(jī)械手相當(dāng)于人的手臂，只是桁架式機(jī)械手是靠機(jī)器作業(yè)的,，通過(guò)編制一套程序,，就能夠完結(jié)主動(dòng)化操作,。簡(jiǎn)單快捷安穩(wěn)，深受客戶(hù)的喜歡,。桁架式機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制,、重復(fù)編程、多功能,、多自由度,、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的主動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)使用中,，桁架式機(jī)械手能仿照人手完結(jié)許多高難度的動(dòng)作來(lái)完結(jié)不同的操作,，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可完結(jié)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的主動(dòng)抓取,、上料,、 下料、裝卡,、工件移位翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序加工等，大大節(jié)省了人工本錢(qián),，提高了出產(chǎn)功率,。

不同的使用場(chǎng)景適合不同的結(jié)構(gòu)的桁架式機(jī)械手，相對(duì)比較常見(jiàn)的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu)

鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道體系：

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,，滑道軌跡用V形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌,。原料是高碳軸承鋼，合面通過(guò)硬化處理,，其它區(qū)域通過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理,。滾輪滑座和支撐板高強(qiáng)度鋁合金，外表通過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理,。軸承和滾輪原料是碳鉻軸承鋼,。減震設(shè)備原料是高強(qiáng)度鋁合金，并裝備了與拼裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)設(shè)備,。還包括帽型擦刮器和潤(rùn)滑設(shè)備,、驅(qū)動(dòng)設(shè)備組件、拖鏈,、齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)等,。

方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道體系：

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，外表一般通過(guò)防氧化處理噴漆,，滑道體系采用精細(xì)直線導(dǎo)軌,。包括精細(xì)研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備組件,，拖鏈,，滑塊滑座和伺服電機(jī)減速機(jī)等配件。以上兩種結(jié)構(gòu)的對(duì)比：鋁型材結(jié)構(gòu)裝置便利,、占用空間小,、適用廣，方鋼結(jié)構(gòu)裝置不便利,、同樣負(fù)載情況下占用面積大,、本錢(qián)相對(duì)低，如果挑選依據(jù)使用實(shí)際情況挑選,。

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