上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人,、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、食品加工設(shè)備,、紡織設(shè)備,、設(shè)備等各個行業(yè)。
在長時間的使用中,，伺服電機(jī)可能會出現(xiàn)一些故障,，需要進(jìn)行維修,。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行,，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。
常工作,。
現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：       *，電機(jī)通電,，機(jī)械動作異?？欤w行）。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查： ①脈沖編碼器接線是否錯誤,； ②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞,； ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反,，勵磁信號線是否接錯,。
一般來說,，這種現(xiàn)象應(yīng)該由*的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理,，這樣可能造成嚴(yán)重的后果。
當(dāng)電機(jī)通電時,，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下： ①脈沖編碼器故障,。
此時,，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。
檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點下降,。
如果有下降，說明脈沖編碼器不良,，換編碼器； ②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞,，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。
換耦合段,； ③測速發(fā)電機(jī)故障,。
修理和換轉(zhuǎn)速表,。
在維修實踐中,，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障,。
此時,，應(yīng)將測速機(jī)的電刷拆下,，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈,，重新安裝,。
三,，主軸不能定向移動或定向移動不到位,。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整,，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置）,，待機(jī)正常時測量并記錄編碼器的正常輸出波形,，以備故障時檢查）。
四,，軸進(jìn)給時的振動：檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接,。
五，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報警：數(shù)控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警,。
例如,，fanuc6me系統(tǒng)NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障,，進(jìn)給速度低； （2）脈沖編碼器不良,； （3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時調(diào)整15V電源電壓,，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）,； （4）脈沖編碼器無一個轉(zhuǎn)向信號輸入,，基準(zhǔn)點返回不能正常執(zhí)行。
六,，伺服系統(tǒng)報警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報警號,，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426,、436、446,、456伺服報警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報警,、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報警等,，此時應(yīng)檢查： 1。
軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路、信號丟失,，用指示器測量A,、B相信號是否正常,； 2。
編碼器內(nèi)部故障,，導(dǎo)致信號接收不正確,。
檢查是否有污染,、過臟,、變形等情況 （1）西門子伺服電機(jī)維修Oh報警,。
哦是調(diào)速裝置過熱報警,。
產(chǎn)生此報警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確,。
② 伺服單元過熱,。
當(dāng)驅(qū)動器中沒有硬件損壞或不良狀況時，可以通過改變切削條件或負(fù)載來消除警報,。
③ 再生排放裝置過熱,。
可能Q1不好,。
當(dāng)驅(qū)動器沒有硬件缺陷時，可以改變加減速頻率,，以減少負(fù)載，消除報警,。
④ 電源變壓器過熱。
當(dāng)變壓器和溫度檢測開關(guān)正常時,，可改變切割條件，降低負(fù)載,，消除報警，或換變壓器,。
⑤ 電柜散熱器過熱開關(guān)動作是因為電柜過熱,。
如果開關(guān)仍在室溫下工作,，則需要換溫度檢測開關(guān),。
（2） 西門子伺服電機(jī)維修fbal報警,。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯誤報警,。
造成報警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
② 外部位置探測器信號錯誤,。
③ 調(diào)速單元檢測電路不良。
馬達(dá)和機(jī)器之間的間隙太大,。
（3） 西門子伺服電機(jī)維修報警系統(tǒng),。
數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)置錯誤，需要改變數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)置,。
fanuc0系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)為,，1879，1891以及1865~1869等,。
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識圖前,，需要了解電工線路識圖的一些基本要求和原則,，在此基礎(chǔ)上掌握好識圖的基本方法和步驟，可有效提高識圖的技能水平和準(zhǔn)確性,。
學(xué)習(xí)識圖，需要掌握一定的方式與方法,，學(xué)習(xí)和參照別人的一些經(jīng)驗，并在此基礎(chǔ)上指導(dǎo)我們找到一些規(guī)律,，是快速掌握識圖技能的一條“捷徑”。
結(jié)合電氣文字符號,、圖形符號等進(jìn)行識圖電工線路主要是利用各種電器圖形符號來表示其結(jié)構(gòu)和工作原理的。
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