6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊

西門子EM223數(shù)字量模塊6ES7223-1PL22-0XA8

西門子EM223數(shù)字量模塊6ES7223-1BM22-0XA8

西門子EM223數(shù)字量模塊6ES7223-1PM22-0XA8

西門子PLC電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0

西門子PLC電源模塊6ES7505-0RA00-0AB0

控制要求：某專用沖床動力頭的進給運動一個周期包括快進,、工進和快退3步,，動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊,，限位開關(guān)I0.1狀態(tài)為1,，啟動按鈕為I0.0,，Q0.0~Q0.2控制3個電磁閥依次控制快進,、工進和快退3步,。按下啟動按鈕,，動力頭的運動如圖所示，工作一個循環(huán)后,，動力頭返回并停留在初始位置,。

一、使用邏輯指令實現(xiàn)

首先根據(jù)控制要求畫出順序功能圖,，M0.0是初始狀態(tài),，M0.1是快進工作狀態(tài)步，M0.2是工進工作狀態(tài)步,，M0.3是快退工作狀態(tài)步,。I0.1是快退限位開關(guān)，動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通,，并按下啟動按鈕I0.0時,，開始執(zhí)行快進Q0.1動作，到I0.2快進限位時執(zhí)行工進Q0.2動作,，到I0.3工進限位時執(zhí)行快退Q0.3動作,，快退到快退限位I0.1時進行循環(huán)。我們根據(jù)順序功能圖可以快速的編寫出梯形圖程序,。

二,、使用置位/復(fù)位指令

使用邏輯指令實現(xiàn)的順序功能控制同樣也可以利用置位復(fù)位指令實現(xiàn)，該方法是以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程方法,，所謂以轉(zhuǎn)換條件為中心,，指的是同一種轉(zhuǎn)換在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而對輔助繼電器可以重復(fù)進行置位和復(fù)位,。

我們以初始狀態(tài)步M0.0為例,，如果步M0.0要實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，必須滿足兩個條件,，首先M0.0是活動步,，所以我們可以用SM0.1置位啟動初始狀態(tài)M0.0，其次是轉(zhuǎn)移條件滿足,，即按下啟動按鈕I0.0接通,，并且動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，所以將M0.0和I0.0,、I0.1的常開觸點串聯(lián)在一起,，當(dāng)條件都滿足時，可以做置位M0.1,，轉(zhuǎn)移到M0.1快進工作步,，同時把上一個狀態(tài)M0.0復(fù)位掉。其他工作步也是按照同樣的方法去做即可,。

三,、使用SCR/SCRT/SCRE指令

S7-200 SMART PLC提供有專用的順序控制指令SCR/SCRT/SCRE,，我們可以利用這些指令實現(xiàn)，這其實是由多個SCR程序段組成的,，一個狀態(tài)就是一個SCR程序段,，而每個SCR程序段又包括了步的起始即SCR，驅(qū)動輸出處理,，轉(zhuǎn)移條件SCRT,，和步的結(jié)束即SCRE。寫程序的時候注意在SCR段中,，用轉(zhuǎn)移條件對應(yīng)的觸點驅(qū)動SCRT指令即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)步,。這種方式跟前面的置位復(fù)位指令有所不同，這里我們將M0.0~M0.3的狀態(tài)步換成了狀態(tài)繼電器S0.0~S0.3,，前面的轉(zhuǎn)移是用S置位指令,，這里是使用SCRT指令。

以S0.0初始狀態(tài)為例,，首先是SM0.1置位S0.0激活初始狀態(tài),，然后以SCR S0.0作為狀態(tài)的起始，SCRE作為狀態(tài)的結(jié)束,，在其中間編寫轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向,，也就是下啟動按鈕I0.0接通，并且動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通,，所以I0.0,、I0.1的常開觸點串聯(lián)在一起，從而驅(qū)動SCRT S0.1,，滿足條件時即可以轉(zhuǎn)移到S0.1狀態(tài)步中去。

6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊西門子電纜代理商西門子觸摸屏代理商西門交換機代理商西門子變頻器代理商西門子低壓模塊代理商