桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的,、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備,。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng),、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式,，有效地改善了作業(yè)環(huán)境,，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化,、智能化,，少人化直至無人化管理，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量,，極大地提高了勞動生產(chǎn)率,，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架機器人使用注意事項

1.注意速度勿過快(避免震動)

在使用桁架機器人時,，應(yīng)以其運行穩(wěn)定性為基本的前提,。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,，這樣可能會使機械手臂發(fā)生震動,，降低其抓取的精度,。

2.注意滑動不順應(yīng)停機(避免影響運行)

由于銷量好的桁架機器人工作的環(huán)境較為復(fù)雜，而且一些物料的體積較小,，易進入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運行,。所以如果上下料機械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應(yīng)立即停機檢查,，防止對其進一步造成破壞,。

3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)

由于桁架機器人口碑佳，機械手多采用全自動設(shè)計,，但是在使用時要注意根據(jù)物料類型的不同,，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力，不可將加緊力設(shè)置過大,。這樣可能會使部分加工材料損壞,，尤其會對棒料表面造成損壞。

4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)

一般桁架機器人開閉范圍適中即可,，但若在空間環(huán)境允許的條件下,，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時,，可以提前對開辟范圍等進行調(diào)整，使其精度更高,。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌,、機器人第七軸、桁架機械手,、變位機等設(shè)備的研發(fā),、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料,、焊接、鑄造,、機械加工,、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司,，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā),，擁有10多項發(fā)明技術(shù),，30余項實用性專利，30000平大型廠房,，機器人第七軸快至7天交貨,！撥打公司或留下您的【姓名及】,，獲取更多設(shè)備信息與報價！