伴隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步,，單純的人工操作早已不能滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的需求,。目前是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的新時(shí)代，上下料桁架機(jī)械手不僅能夠提高生產(chǎn)制造的效率,，還可以代替人工完成高強(qiáng)度,、高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)單調(diào)的工作,，緩解人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,，使生產(chǎn)制造得到了安全保障,。

上下料桁架機(jī)械手的作業(yè)原理：

上下料桁架機(jī)械手主要是由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。桁架機(jī)械手手部是用來抓持工（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓,、氣動(dòng),、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

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