伴隨著社會的發(fā)展和進步,，單純的人工操作早已不能滿足企業(yè)對生產(chǎn)的需求。目前是工業(yè)自動化生產(chǎn)的新時代,，上下料桁架機械手不僅能夠提高生產(chǎn)制造的效率,，還可以代替人工完成高強度,、高風(fēng)險,、重復(fù)單調(diào)的工作，緩解人們的勞動強度,，使生產(chǎn)制造得到了安全保障,。

上下料桁架機械手的作業(yè)原理：

上下料桁架機械手主要是由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。桁架機械手手部是用來抓持工（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。

桁架機械手運動機構(gòu)一般由液壓,、氣動,、電氣裝置驅(qū)動。運動機構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機械手有2～3個自由度。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌,、機器人第七軸,、桁架機械手、變位機等設(shè)備的研發(fā),、生產(chǎn)調(diào)試,，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接,、鑄造,、機械加工、汽車,、航天等行業(yè)領(lǐng)域,。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè),，20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā),，擁有10多項發(fā)明技術(shù)，30余項實用性專利,，30000平大型廠房,，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】,，獲取更多設(shè)備信息與報價,！