在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送,。目前，通用的裝卸機(jī)床桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線,。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大,、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn),，但價(jià)格相對(duì)較高,，運(yùn)輸路徑相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)使用成本過高。目前,，桁架式機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高,、搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單的裝卸機(jī)械手。

包括多個(gè)支撐柱,，支撐柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁；桁架式機(jī)械手為三自由度機(jī)械手,；桁架機(jī)器人包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件,。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部與定制夾具連接。水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條導(dǎo)軌,，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計(jì)成相互嚙合的螺旋齒,。

桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)由三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，桁架機(jī)器人可以達(dá)到很高的位置,。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,，成本低廉,；齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作的負(fù)荷,，提高了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,。成本低，精度高,，能夠在裝配線和相應(yīng)機(jī)床的加工工位之間水平和垂直搬運(yùn)工件,。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，主營(yíng)機(jī)器人第七軸,、機(jī)器人天軌,、桁架機(jī)械手、變位機(jī),、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn),。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接,、退火,、加工、烤漆,、組裝等工序,，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。同時(shí),，公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系,，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,，歡迎聯(lián)系我們,！