西門子CPU1215C模塊控制器西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商

西門子CPU1215C模塊控制器西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商

西門子CPU1215C模塊控制器西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商

西門子PLC順序控制梯形圖的設計方法

本章首先介紹兩種通用的設計方法,，即使用起保停電路的設計方法和以轉(zhuǎn)換為中心的設計方法，然后介紹使用順序控制繼電器的設計方法，最后介紹具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的設計方法,。

??本章介紹的編程方法很容易學握,，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖,。

??較復雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結(jié)構(gòu),。I2.0是自動/手動切換開關(guān)，當它為1時將跳過自動程序,，執(zhí)行手動程序為0時將跳過手動程序,，執(zhí)行自動程序，公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理,。開始執(zhí)行自動程序時,，要求系統(tǒng)處于與自動程序的順序功能圖中初始步對應的初始狀態(tài)。如果開機時系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài),，則應進人手動工作方式,，用手動操作使系統(tǒng)進人初始狀態(tài)后，再切換到自動工作方式,，也可以設置使系統(tǒng)自動進人初始狀態(tài)的工作方式(見5.4節(jié)):

??系統(tǒng)進人初始狀態(tài)之前,，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)作好準備,，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態(tài),，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態(tài)時，同時只能有一個活動步,。

??圖5-1自動/手動程序

??為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,，zuihao用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來標注轉(zhuǎn)換條件和各步的動作或命令,。

??在5.1-5.3節(jié)中,，假設剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已處于要求的初始狀態(tài),，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1,，代表其余各步的各編程元件均為0狀態(tài),，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)作好了準備,。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??根據(jù)順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲器位M米代表步,。某一步為活動步時,，對應的存儲器位為1，某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時,，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬健：芏噢D(zhuǎn)換條件都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短,，因此應使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位,、復位指令)來控制代表步的存儲器位。

??單序列的編程方法

??起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,，任何一種可編程序控制器的指令系統(tǒng)都有這一類指令,，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器,。圖5-2中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求,，按了起動按鈕I0.0后，應先開引風機,，延時5s后再開鼓風機,。按了停止按鈕10.1后再停引風機。

??根據(jù)Q0.0和Q0.10N/OFF狀態(tài)的變化,，顯然工作期間可以分為3步,，分別用M0.1、M0.2,、M0.3來代表這3步,，另外還應設置用M0.0米代表的等待起動的初始步。起動按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開觸點,、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉(zhuǎn)換條件,。順序功能圖如圖5-2所示，圖中有兩個T37,，它們的意義完全不同,。與M0.1步相連的動作框中的T37表示T37的IN輸人端在MO.1步應為1狀態(tài)，在梯形圖中,，T37的IN輸人端與M0.1的線圈左側(cè)相連,。轉(zhuǎn)換旁邊的T37表示T37延時接通的常開觸點，它被用來作M0.1和M0.2之間的轉(zhuǎn)換條件,。

??圖5-2鼓風機和引風機的順序功能圖和梯形圖

??設計起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件,。根據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件,。步M0.1變?yōu)榛顒硬降臈l件是步M0.0為活動步,，且二者之間的轉(zhuǎn)換條件I0.0=1。在起保停電路中,，則應將代表前級步的M0.0的常開觸點和代表轉(zhuǎn)換條件的I0.0的常開觸點申聯(lián)后,，作為控制M0.1的起動電路。

??開M0.1和T37的常開觸點均閉合時,，步M0.2變?yōu)榛顒硬?，這時步M0.1應變?yōu)椴换顒硬?，因此可以將M0.2=1作為使存儲器位M0.1變?yōu)镺FF的條件，即將M0.2的常閉觸點與M0.1的線圈申聯(lián),。上述的邏輯關(guān)系可以用邏輯代數(shù)式表示為:平始自說關(guān)

??在這個例子中,，可以用T37的常閉觸點代替M0.2的常閉觸點。但是當轉(zhuǎn)換條件由多個信號經(jīng)“與,，或,、非"邏輯運算組合而成時，需將它的邏輯表達式求反,，再將對應的觸點串井聯(lián)電路作為起保停電路的停止電路,，這樣做不如使用后續(xù)步對應的常閉觸點簡單方便。

??根據(jù)上述的編程方法和順序功能圖,，很容易畫出梯形圖,。以初始步M0.0為例，由順序功能圖可知,，M0.3是它的前級步,，二者之間的轉(zhuǎn)換條件為T38的常開觸點。所以應將M0,，3和T38的常開觸點串聯(lián),，作為M0.0的起動電路?？删幊绦蚩刂破鏖_始運行時應將M0.0置為1,，否則系統(tǒng)無法工作，故將僅在第一個掃描周期接通的SM0.1的常開觸點與起動電路并聯(lián),，起動電路還并聯(lián)了M0.0的自保持觸點,。后續(xù)步M0.1的常閉觸點與M0.0的線圈串聯(lián)，M0.1為1時M0.0的線圈“斷電”,，初始步變?yōu)椴换顒硬健?/p>

??下面介紹設計梯形圖的輸出電路部分的方法,。由于步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的，它們之間的關(guān)系極為簡單,，可以分為兩種情況來處理:

??某一輸出最僅在某一步中為ON,，例如圖5-2中的Q0.1就屬于這種情況，可以將它的線周與對應步的存儲器位M0.2的線圍并聯(lián),。

??有的人也許會認為,，既然如此，不如用這些輸出來代表該步,，例如用00.1代節(jié)M0.2,。當然這樣做可以節(jié)省些編程元件，但是存儲器位M是完全夠用的,，多用一些不會增加硬件費用,，在設計和輸人程序時也多花不了多少時間。全部用存儲器位來代表步具有概念清楚,、縮程規(guī)范,、梯形圖易于閱讀和查錯的優(yōu)點。

??某輸出在兒少中都為ON,，應將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后,，驅(qū)動該輸出的線圈圖5-2中Q0.0在M0.1~M0.3這3步中均應工作，所以用M0.1-M0.3的常開觸點組成的并聯(lián)電路來驅(qū)動Q0.0的線圈,。

西門子PLC選擇序列的編程方法有哪些

?1.選擇序列的分支的編程方法

??圖|5-3中步M0.0之后有一個選擇序列的分支,，設M0，0為活動步,，當它的后續(xù)步M0.1或M0.2變?yōu)榛顒硬綍r,，它都應變?yōu)椴换顒硬?M0，0變?yōu)?狀態(tài)),，所以應將M0.I和M0.2的常閉觸點與M0.0的線圈串聯(lián),。

??如果某一步的后面有一個山N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去,，則應將這N個后續(xù)步對應的存儲器位的常閉觸點與該步的線圈申聯(lián),，作為結(jié)束該步的條件。

??2.選擇序列的合并的編程方法

??圖5-3中,，步M0.2之前有一個選擇序列的合并,，當步M0.1為活動步(M0.1為1)并且轉(zhuǎn)換條件I0.1滿足，或步M0,，0為活動步并且轉(zhuǎn)換條件I0.2滿足,，步M0.2都應變?yōu)榛顒硬剑创碓摬降拇鎯ζ魑籑0.2的起動條件應為M0.1I0.1 M0.0-10.2,，對應的起動電路由兩條并聯(lián)支路組成,，每條支路分別由MO.1、10.1和M0.0,、I0.2的常開觸點申聯(lián)而成(見圖5-4),。

??-般來說，對于選擇序列的合并,，如果某一步之前有N個轉(zhuǎn)換(即有N條分支進人該步),，則代表該步的存儲器位的起動電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應的存儲器位的常開觸點與相應轉(zhuǎn)換條件對應的觸點或電路中聯(lián)而成,。

圖5-4 梯形圖

??并行序列的編程方法

??1.井行序列的分支的編程方法

??圖5-3中的步M0.2之后有一個并行序列的分支,，當步M0.2是活動步并且.轉(zhuǎn)換條件I03滿足時，步M0.3與步M0.5應同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M0.2和I0.3的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為M0.3和M0.5的起動電路來實現(xiàn)的,，與此同時,，步M0.2應變?yōu)椴换顒硬讲組0.3和M0.5是同時變?yōu)樵拕硬降模恍鑼0.3或M0.5的常閉觸點與M0.2的線副串聯(lián)就行了,。

??2.并行序列的合并的編程方法

??步M0.7之前有一個并行序列的合并,，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步M0.4和M0.6)都是活動步和轉(zhuǎn)換條件I0.6滿足。由此可知,，應將M0.4,，M0.6和I0.6的常開觸點串聯(lián)，作為控制M0.7的起保停電路的起動電路,。

??任何復雜的順序功能圖都是由單序列,、選擇序列和并行序列組成的，掌握了單序列的編程方法和選擇序列,、并行序列的分支,、合井的縱程方法，就不難迅來地設計出任意復雜的順序功能圖描述的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖,。

??僅有兩步的閉環(huán)的處理

??如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小閉環(huán)(見圖5-5a),，用起保停電路設計的梯形圖不能正常工作。例如M0.2和I0.2均為1時,，M0.3的起動電路接通,，但是這時與M03的線圈串聯(lián)的M0.2的常閉觸點卻是斷開的所以M0.3的線圈不能“通電"。出現(xiàn)上述問題的根本原因在于少M0.2既是步M0.3的前級步,，又是它的后續(xù)步,。在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題(見圖5-5b)，這一步只起延時作用,，延時時間可以取得很短(如0.1s),，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。

??圖5-5僅有兩步的閉壞的處理