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手工施焊時,，由于人、機,、料,、法、環(huán)等因素的影響,，焊縫內(nèi)外部會產(chǎn)生的缺陷有：焊縫尺寸不符合要求,、弧坑、燒穿,、咬邊,、焊瘤、嚴重飛濺,、夾渣,、氣孔、裂紋等,。在焊接過程中,，熔池金屬中的氣體在金屬冷卻以前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）所形成的孔穴,，被稱作氣孔,。在焊接應力以及其他致脆因素共同作用下，產(chǎn)生在焊縫金屬及熱影響區(qū)（內(nèi)部或表面）所形成的縫隙稱為裂紋,。 冷裂紋-焊后在金屬冷卻至室溫時產(chǎn)生的裂紋；或焊后幾小時,、幾天后產(chǎn)生的裂紋稱為延遲裂紋,。由于焊接參數(shù)選擇不正確，或者操作方法不正確沿著焊趾（熔合線上）的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷-叫咬邊,，會造成局部應力集中,。焊接時，接頭根部未完全熔透的現(xiàn)象叫未焊透,。熔焊時,，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，未能完全熔化結(jié)合的部分叫未熔合,。

一般來說,，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì),、高溫或低溫等條件下工作,。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似,。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫,，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中,；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度,，制成自動電弧焊機,，從而成為焊接機械化、自動化的開端,。1930年美國的羅賓諾夫發(fā)明使用焊絲和焊劑的埋弧焊,，焊接機械化得到進一步發(fā)展。40年代,，為適應鋁,、鎂合金和合金鋼焊接的需要，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊相繼問世,。