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焊縫跟蹤和偏差控制是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。 在環(huán)境信息采集過(guò)程中,，視覺(jué)傳感有信息量大,、精度高、不與工件接觸等優(yōu)點(diǎn),。,，具有良好的應(yīng)用空間和前景。 根據(jù)不同的成像光源,，視覺(jué)傳感器可以分為主動(dòng)視覺(jué)傳感器和被動(dòng)視覺(jué)傳感器 無(wú)源視覺(jué)傳感器使用攝像機(jī)直接獲取視覺(jué)信息,，無(wú)需輔助光源，具有抗干擾能力強(qiáng),、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

焊接速度對(duì)焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率有重大影響,，選用時(shí)配合焊接電流,、焊縫位置（打底焊，填充焊,，蓋面焊）,、焊縫的厚薄、坡口尺寸選取適當(dāng)?shù)暮附铀俣?，在保證熔透,，氣體、焊渣易排出,，不燒穿,，成形良好的前提下選用較大的焊接速度，以提高生產(chǎn)率效率,。

焊接電源的發(fā)展并不只是電路的設(shè)計(jì),，它關(guān)系到電氣技術(shù)、微電子技術(shù),、控制技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電弧物理,、工藝技術(shù)等工程技術(shù)人員的聯(lián)合與合作,，需要一個(gè)多學(xué)科的團(tuán)隊(duì)。國(guó)內(nèi)電焊機(jī)行業(yè)缺乏龍頭企業(yè),，缺乏這樣的團(tuán)隊(duì),，是造成國(guó)內(nèi)電焊機(jī)發(fā)展速度慢,、小企業(yè)只能在低端產(chǎn)品的生產(chǎn)中掙扎生存的主要原因。