便攜式管道自動焊接機器人,，可以實現(xiàn)管道自動焊接,，主要有以下優(yōu)點:(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高,；(2)管道建設成本顯著降低,；(3)讓工人脫離高強度體力勞動，減少人身傷害,；(4)減少建設項目對**技術人員的依賴,；

現(xiàn)代焊接技術已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫,。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭,，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀,、尺寸,、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接,、搭接,、丁字接(正交接)和角接等,。對接接頭焊縫的橫截面形狀,，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

1957年美的蓋奇發(fā)明等離子弧焊,；40年代德和法發(fā)明的電子束焊,，也在50年代得到實用和進一步發(fā)展；60年代又出現(xiàn)激光焊等離子,、電子束和激光焊接方法的出現(xiàn),，標志著高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性,，使許多難以用其方法焊接的材料和結構得以焊接,。