便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人,，可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接,，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高,；(2)管道建設(shè)成本顯著降低,；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，減少人身傷害,；(4)減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)**技術(shù)人員的依賴,；

現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫,。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭,，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀,、尺寸,、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接,、搭接,、丁字接(正交接)和角接等。對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀,，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式,。

1957年美的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德和法發(fā)明的電子束焊,，也在50年代得到實(shí)用和發(fā)展,；60年代又出現(xiàn)激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現(xiàn),，標(biāo)志著高能量密度熔焊的新發(fā)展,，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其方法焊接的材料和結(jié)構(gòu)得以焊接,。