自動管道焊接機器人,，又稱自動管道焊接機,，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動焊接設(shè)備，在管道運輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機器人,，因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定,、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點,。隨著管道自動焊接機器人的快速發(fā)展,，價格越來越便宜，性價比不斷提高,。這表明管道自動焊接機器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動,。

使用焊條電弧焊時焊接鎳基合金時,，由于焊條含合金元素多，且要求防止熱裂紋,，一般鎳基合金焊條的皮類型為堿性皮，采用直流反接,。為了防止合金元素的燒損和控制線能量,，焊接時要求盡可能采用小規(guī)范，與同規(guī)格的不銹鋼焊條相比,，電流可降低20%~ 30%,。由于液態(tài)金屬的流動性差，為防止未熔合和氣孔等缺陷,，一般要求在焊接過程中適當(dāng)擺動,，但不能過大。在焊縫接口再引弧時,，應(yīng)采用反向引弧技術(shù),，以利調(diào)整接口處焊縫平滑并且能有利于氣孔的發(fā)生。采用逆向收弧,，把弧坑填滿,，防止弧坑裂紋，必要時要對弧坑進(jìn)行打磨,。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題,。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確,，并加以調(diào)整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正,。