管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場(chǎng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,，通常工作環(huán)境惡劣,，勞動(dòng)強(qiáng)度高,，對(duì)焊工的技術(shù)要求高。 由于焊接工作非常艱苦,，隨著人口老齡化,，**焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問(wèn)題,。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用,，而且可以快速批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng),、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn),。

　　此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外,，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性,，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄,，以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害,；或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，一旦安全門打開(kāi),，機(jī)器人控制器就會(huì)將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源,，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高,，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本,。潤(rùn)滑油可以在內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品,。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù),，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命,。另外,，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命,。