經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗和焊接工藝調(diào)試,，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護焊自動打底工藝數(shù)據(jù),，成功使覽眾焊接機器人走出實驗室，走出預制車間。在管道焊接工程的使用過程中,，覽眾自動管道焊接機以其“體積小、價格合理,、使用時無需鋪設外軌,、可焊接壓力管道、達到一級射線檢測標準”的優(yōu)勢,，贏得了工程建設者的高度贊譽,。一位工程師說，“覽眾科技焊接機器人價格低廉,，****,，也能智能糾錯，是新一代焊接專家,?！?"

焊絲的選用。焊絲的選用應使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強度不低于材退火狀態(tài)的標準抗拉強度下限值,，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的材或與材相當,，焊接性能良好，能滿足鈦容器制造和使用的要求,。

直流反接：當工件接陰極,，焊條接陽極時，稱為直流反接,，此時工件受熱較小,，適合焊接薄小工件。采用交流焊機焊接時,，因兩極極性不斷交替變化,，故不存在正接或反接問題。