焊接作為一種工業(yè)“裁縫”,，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。由于焊接粉塵,、弧光和金屬飛濺的存在,，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用,。遺憾的是,，已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn),，也不能形成規(guī)模,。

鈦及鈦合金產(chǎn)生焊接裂紋,鈦合金焊接時(shí)產(chǎn)生的焊接熱裂紋的幾率極小，只有當(dāng)焊絲或材質(zhì)量不問題時(shí)才可能產(chǎn)生熱裂紋,。由氫引起的冷裂紋是鈦合金焊接時(shí)應(yīng)注意防止的,，焊接時(shí)熔池和低溫區(qū)材中的氫向熱影響區(qū)擴(kuò)散，引起熱影響區(qū)含氫量增加,，造成熱影響區(qū)出現(xiàn)延遲裂紋,。

工業(yè)機(jī)器人需求快速增長。1999-2008年,，安裝量每年都以超過20%的速度增長,，2010年，保有量為52290臺,，2011年為74317臺,，實(shí)現(xiàn)了42%的年增長。目前,，實(shí)際保有量應(yīng)已超過十萬臺,。