Fadal法道驅(qū)伺服器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱(chēng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，是伺服系統(tǒng)的一部分,，在使用過(guò)程中,，難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,，如驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮,、LED燈 閃爍,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快,、電機(jī)失速等，需要請(qǐng)維修人員來(lái)檢查維修,。為了減少伺服驅(qū)動(dòng)器的故障率,，要注意做好伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保養(yǎng)工作，包括規(guī)范使用,、維護(hù)使用環(huán)境等,。

 伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修處理 伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器之于普通交流馬達(dá),，作為精密設(shè)備,，它在使用過(guò)程中 難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，常見(jiàn)的故障及維修方法如下：

 1,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍 

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確,。 

（2）故障原因：HALL傳感器故障,。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB,，HallC的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0 之間。

 2,、LED燈是綠的,，電機(jī)不動(dòng) 

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。 

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

3,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在過(guò)壓,、欠壓、短路,、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效等故障,。處理方法：一一檢查排查出故障位置,，修理。

 4,、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求,。處理方法：檢查并提高供電電壓,。 

5,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 

（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。 

（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。 

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確,。處理方法：重新設(shè)定。