樂創(chuàng)伺服器維修

在自動(dòng)化設(shè)備中,，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制,， 大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行， 脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）,， 當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí),，設(shè)定位置增益,，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些,， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考， 設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件 下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。