安川伺服驅(qū)動器維修

 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。


    2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快,；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。


    3、電機失速,；

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c. 如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。


    4、LED燈是綠的,，但是電機不動,；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。


    5,、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低,，小于***小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。


    6,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍,；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,， Hall B， Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。


    7、LED燈始終保持紅色,；

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。