西門子伺服控制器報(bào)警F07453（當(dāng)天修復(fù)解決好）

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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障,，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù),。

2.信號(hào)干擾,，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī),。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換,。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修。通過以上方法,，基本可以解決掉常見問題,。

造成此種故障原因及判別方法:

當(dāng)伺服控制器給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng)，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動(dòng)卡死,。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí),，則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤,。④伺服放大器本身故障

當(dāng)故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)警,，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良,。二,、硬件故障：①機(jī)械傳動(dòng)間隙過大或?qū)к墲櫥涣肌?②伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良,。

通過仔細(xì)觀察,，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差”數(shù)值可隨著軸的移動(dòng)跟隨變化，而Z軸高速移動(dòng)時(shí),，“位置偏差”數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報(bào)警,。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖,、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大,。

通過對(duì)伺服電機(jī)查線、測(cè)量,，確認(rèn)反饋電纜及連接也無問題,。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，對(duì)此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離,，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下,，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報(bào)警,。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問題,。檢查機(jī)械,，此時(shí)好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉,，明顯超過正常值,，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修,，修復(fù)Z軸機(jī)械問題,，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常,。