西門子伺服控制器報(bào)231136電機(jī)編碼器壞了（4小時(shí)解決）

若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障,，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾,，改善接地與屏蔽,。

3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換,。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修,。通過以上方法,，基本可以解決掉常見問題。

西門子伺服控制器報(bào)231136電機(jī)編碼器壞了（4小時(shí)解決）

造成此種故障原因及判別方法,；電阻是電器設(shè)備中數(shù)量多的元件,，但不是損壞率高的元件。電阻損壞以開路常見,，阻值變大較少見,，阻值變小十分少見。常見的有碳膜電阻,、金屬膜電阻,、線繞電阻和保險(xiǎn)電阻幾種。前兩種電阻應(yīng)用廣,，其損壞的特點(diǎn)一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的損壞率較高,，中間阻值（如幾百歐到幾十千歐）的極少損壞；二是低阻值電阻損壞時(shí)往往是燒焦發(fā)黑,，很容易發(fā)現(xiàn),，而高阻值電阻損壞時(shí)很少有痕跡。線繞電阻一般用作大電流限流,，阻值不大,。圓柱形線繞電阻燒壞時(shí)有的會(huì)發(fā)黑或表面爆皮,、裂紋，有的沒有痕跡,。水泥電阻是線繞電阻的一種,，燒壞時(shí)可能會(huì)斷裂，否則也沒有可見痕跡,。保險(xiǎn)電阻燒壞時(shí)有的表面會(huì)炸掉一塊皮,，有的也沒有什么痕跡，但絕不會(huì)燒焦發(fā)黑,。根據(jù)以上特點(diǎn),，在檢查電阻時(shí)可有所側(cè)重，快速找出損壞的電阻,。