被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。

　　為什么發(fā)那科伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外,，是否多出一個插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高,，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

伺服驅(qū)動器主板短路故障維修步驟:

1.檢查主板是否有不正確的接觸點,例如未就位的組件或直接接觸主板電路的碎屑,。來自其他組件,、碎屑甚至伺服驅(qū)動器機(jī)箱本身的金屬會造成短路,從而阻止主板正常運行。

2.檢查電源如果電路板沒有生命跡象并且沒有嘗試通電,則問題可能是電源而不是短路,。如果您可以使用任一工具或在FANUC伺服驅(qū)動器維修店,則可以在家中使用PSU測試儀或萬用表測試電源,。或者,將經(jīng)過驗證的工作電源插入主板,。

3.從板上移除RAM模塊并嘗試啟動機(jī)器如果主板確實在嘗試啟動,由于缺少RAM,它會在幾秒鐘后產(chǎn)生錯誤提示音代碼,。如果發(fā)出嗶聲代碼,則說明主板正在嘗試啟動,表明主板可能未損壞,但由于組件損壞而出現(xiàn)問題。

4.重新安裝所有剩余的組件和外圍設(shè)備,。顯卡或PC外圍設(shè)備在其插槽中安裝不當(dāng)會阻止主板啟動,。從插槽中取出每個組件,檢查插槽和觸點是否有碎屑或障礙物,然后重新安裝組件。

5.一次個模塊將RAM重新安裝到主板上,在安裝每個模塊后嘗試打開伺服驅(qū)動器電源,。如果伺服驅(qū)動器正常啟動,請插入下一個模塊并再次啟動,。繼續(xù)測試每個模塊,直到艾默生伺服驅(qū)動器拒絕啟動、識別出壞模塊或安裝了所有RAM,。錯誤的RAM會阻止主板啟動,。

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