采用FANUC伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機,，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試,。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。

　　為什么發(fā)那科伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機,、單相電機、直流有刷,、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機,；把永磁同步電機,，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機,。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,，是否多出一個插頭，通常在電機尾部,，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個說明,，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了,，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機才可以對應(yīng)好磁極,，效率的,，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)。

　　2,，伺服電機同步所帶來的復(fù)雜問題也許會有人提出異議,，增量型伺服電機沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

      如果在發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修過程中通過了前三個測試,，捷德寶科將使用簡單的模板程序運行驅(qū)動器的基本點動功能。通常,，當(dāng)驅(qū)動器進(jìn)入我們的設(shè)施時,，我們會確保在輸入模板程序和運行測試程序之前備份存儲在驅(qū)動器中的所有現(xiàn)有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本,。備份的佳方法取決于驅(qū)動器的品牌,，但在備份后，我們要么通過鍵盤將伺服驅(qū)動器重置為出廠默認(rèn)設(shè)置，然后重新調(diào)試基本啟動,，停止和作業(yè)應(yīng)用程序或閉環(huán),，如果涉及編碼器。如果電機不運行,，則有必要檢查電機的輸出電壓和電流額定值,，以查看驅(qū)動器是否正常運行以旋轉(zhuǎn)電機。

　用于整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。

　　為什么FANUC伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機,、單相電機、直流有刷,、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機,；把永磁同步電機，主軸電機,，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機,。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭,，通常在電機尾部,，插針4根到20根不等。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動器報警代碼：1,、2,、3、4,、5,、6、7,、8,、9、10,、11、12、13,、 14,、15、16,、17,、18、19,、20,、21、22,、23,、24、25,、26,、27、28,、29,、30、31,、32,、33、34,、38,、39、40,、41,、42、43,、44,、45、46,、47,、48、 49,、50,、51、52,、53,、54,、55、56,、57,、58、59,、60,、61、62,、63,、64、65,、66,、67、68,、69,、70、71,、72,、 73、74,、75,、76、77,、78,、79、80,、81,、82、83,、94,、85、86,、87,、88、89,、90,、91、92,、93,、94,、95、96,、

 97,、98,、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310,、320,、330、312,、322,、332、313,、323,、333、314,、324,、334、315,、316,、326、336,、317,、327、337,、318,、328、338,、319,、329、339;,、3637,、400、401,、402,、403、404,、405,、 406,、408、409,、,、410、420,、430,、411、421,、431,、、413,、415,、423、433,、414,、424、434,、425,、 435、416,、426,、417、420,、421,、422、423,、427,、430、431,、432,、433、434,、435,、436、437,、438,、 439、440,、441,、442,、443、444,、445,、446、447,、448,、449、453,、456,、457、458,、459、460,、461,、 462、463,、464,、465、466,、467,、468、490,、491,、494、495,、600,、601、602,、603,、604、605,、606,、 607、700,、701,、704、740,、741,、742,、749、750,、5,、5、900,、 910,、911、912,、913,、914、915,、916,、917、918,、 918,、919、920,、921,、922、926,、930,、935、940,、941,、945、946,、950,、951、960,、970,、912、972,、 973,、974、975,、976,、998、9001、9002,、9003,、9004、9005,、9006,、9007、9008,、9009,、9010、 9011,、9012,、9013、9014,、9015,、9016;