采用FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接,。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

　　為什么發(fā)那科伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　這里也做個(gè)說(shuō)明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī),，電刷是沒(méi)了,，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形,，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān),。

　　2,，伺服電機(jī)同步所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

      如果在發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中通過(guò)了前三個(gè)測(cè)試，捷德寶科將使用簡(jiǎn)單的模板程序運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的基本點(diǎn)動(dòng)功能,。通常,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入我們的設(shè)施時(shí)，我們會(huì)確保在輸入模板程序和運(yùn)行測(cè)試程序之前備份存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的所有現(xiàn)有程序,。這可確保我們擁有程序的備份副本,。備份的佳方法取決于驅(qū)動(dòng)器的品牌，但在備份后,，我們要么通過(guò)鍵盤將伺服驅(qū)動(dòng)器重置為出廠默認(rèn)設(shè)置,，重新調(diào)試基本啟動(dòng)，停止和作業(yè)應(yīng)用程序或閉環(huán),，如果涉及編碼器,。如果電機(jī)不運(yùn)行，則有必要檢查電機(jī)的輸出電壓和電流額定值,，以查看驅(qū)動(dòng)器是否正常運(yùn)行以旋轉(zhuǎn)電機(jī),。

　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

　　為什么FANUC伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī)、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1、2,、3,、4、5,、6,、7、8,、9,、10、11,、12,、13、 14,、15,、16、17,、18,、19、20,、21,、22、23,、24,、25、26,、27,、28、29,、30,、31,、32、33,、34,、38、39,、40,、41、42,、43,、44、45,、46,、47、48,、 49,、50、51,、52,、53、54,、55,、56、57,、58,、59、60,、61,、62、63,、64,、65、66,、67,、68、69,、70,、71、72,、 73,、74,、75,、76,、77、78,、79,、80、81,、82,、83、94,、85,、86、87,、88,、89、90,、91,、92、93,、94,、95、96,、

 97,、98、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300,、310、320,、330,、312、322,、332,、313、323,、333,、314、324,、334,、315,、316、326,、336,、317、327,、337,、318、328,、338,、319、329,、339;,、3637、400,、401,、402、403,、404,、405、 406,、408,、409、,、410,、420、430,、411,、421、431,、,、413、415,、423,、433、414,、424,、434、425、 435,、416,、426、417,、420,、421、422,、423,、427、430,、431、432,、433,、434、435,、436,、437、438,、 439,、440、441,、442,、443、444,、445,、446、447,、448,、449、453,、456,、457、458,、459,、460、461,、 462,、463、464,、465,、466,、467、468,、490,、491、494,、495,、600、601,、602,、603、604,、605,、606、 607,、700,、701、704,、740,、741、742,、749,、750、5,、5,、900、 910,、911,、912、913,、914,、915、916,、917,、918、 918,、919,、920、921、922,、926,、930、935,、940,、941、945,、946,、950、951,、960,、970、912,、972,、 973、974,、975、976,、998,、9001、9002,、9003,、9004、9005,、9006,、9007、9008,、9009,、9010、 9011,、9012,、9013、9014,、9015,、9016;