安川伺服驅(qū)動器的工作原理

安川伺服驅(qū)動器又叫安川伺服控制器”,、安川伺服放大器”,，用來控制伺服電機的驅(qū)動器,，近似于變頻器驅(qū)動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。

工作原理:

安川伺服驅(qū)動器維修安川伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的,作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

安川伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器作為控制核心,，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。

功率器件采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進行整流,，得到相應(yīng)的直流電,，整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是 AC-DC-AC的過程,。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。