匯川伺服驅(qū)動器發(fā)生故障維修方案

伺服驅(qū)動器常見故障維修技巧

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動器維修的八大方法,。

1、故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。

2、故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3,、故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設(shè)定。

4,、電機(jī)失速?
故障原因：速度反應(yīng)的極性搞錯,。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能,，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置,。?(某些驅(qū)動器上可??以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的???TACH+和???TACH對-調(diào)接入。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的??ENCA和??ENCB對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的?HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

5、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動,？
故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

6、上電后,，驅(qū)動器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低,，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。

7,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓,。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因:?過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、?HALL無效,。