匯川伺服器維修常見報警Er210, Er234, Er400

匯川伺服器維修常見報警Er210, Er234, Er400,機(jī)器內(nèi)部故障,，

若功率線,、編碼器線正常,，仍然出現(xiàn)故障,，電機(jī)過熱，產(chǎn)生原因：電機(jī)發(fā)熱的熱量超出設(shè)定值 電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重 改善電機(jī)的通風(fēng),，電機(jī)溫度檢測斷線產(chǎn)生原因：電機(jī)溫度檢測線纜斷,，原因 處理方案，溫度檢測線斷或接觸不良 檢測線纜,，超程保護(hù)產(chǎn)生原因：電機(jī)的行程設(shè)定值，原因 處理方案,， 程范圍,，ROM 錯誤產(chǎn)生原因：伺服驅(qū)動器上 E2ROM 損壞原因 處理方案，伺服故障,，電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù),，產(chǎn)生原因：電機(jī)反饋電流與給定電流的偏差超出設(shè)定值，原因 處理方案,，機(jī)械是否卡死 改善機(jī)械結(jié)構(gòu) 不良 檢測功率線,，電機(jī)抱閘未打開 電機(jī)若為抱閘電機(jī)，請打開抱閘,，電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)堵轉(zhuǎn) 請檢測電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中是否出現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)的情況,，負(fù)載過重 請確認(rèn)選型是否正確,，全閉環(huán)混合誤差過大，產(chǎn)生原因 超出設(shè)定值,，原因 處理方案,，功能碼設(shè)置錯誤 請確認(rèn) Po377、Po378,、Po380 參數(shù)是否合理,，機(jī)械傳動間隙過大或者沒緊固，檢查機(jī)械傳動部分是否緊固,，伺服電機(jī)的 U/V/W 或編碼器的接線錯誤或者解 是否正常,，位置脈沖指令的頻率過高 降低位置脈沖指令的脈沖頻率或調(diào)整電子齒輪，機(jī)械終端編碼器接線不良或,，錯誤,，檢查機(jī)械終端編碼器接線，龍門同步錯誤,，產(chǎn)生原因：全閉環(huán)位置偏差超出設(shè)定值 案,，功能碼設(shè)置錯誤 確認(rèn) Po383、Po384,、Po386 參數(shù)設(shè)置是否合理,，機(jī)械傳動部分間隙過大或者 檢查機(jī)械傳動部分是否緊固，沒緊固,，驅(qū)動器接收脈沖錯誤 查看驅(qū)動器脈沖接線是否正確,，上位機(jī)是否 子凸輪錯誤，產(chǎn)生原因：電子凸輪數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤,，原因 處理方案,，電子凸輪數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤 請查找電子凸輪數(shù)據(jù)是否正確，PLC 指令錯誤,，產(chǎn)生原因：PLC 指令出現(xiàn)了錯誤,，原因 處理方案，PLC 指令出現(xiàn) 指令是否正確,，找原點(diǎn)超時,，產(chǎn)生原因：找原點(diǎn)的時間超出了設(shè)定值，原因 處理方案,，伺服故障接線存在問題 請檢測接線是否正確,，參數(shù)拷貝錯誤，產(chǎn)生原因：參數(shù)拷貝錯誤,，原因 處理方案,，伺服故障