匯川伺服電機(jī)維修故障匯總-快速修理

匯川伺服電機(jī)維修常見故障:不能啟動、編碼器故障,、,輸出不平衡,、失磁、跑位,、走偏差,、 卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、啟動無力,、位置不準(zhǔn)、一通電就報警,、一通電就跳閘,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、編碼器調(diào)試/調(diào)原點等等故障,。

匯川伺服電機(jī)維修詳解

一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）,。

2）測量電源電壓,，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求,。

3）檢查起動設(shè)備是否良好,。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好,。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物,。

二,、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題,，如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。

3）軸承選用不當(dāng),。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物,。

5）軸電流,。

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,。

2）皮帶輪拉動過緊,。

3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或使用期,，發(fā)干變質(zhì),。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡,。

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,。

4）接線錯誤。

四,、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的,。

五、觀察電機(jī)運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1,、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；

2、是無任何火花．無需修理,；

3,、有4個以上的極小火花,，有1～3個大火花，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器,；

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器,，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

六,、換向器的修復(fù)

1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞,，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,；

2、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花，如種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨,。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙,，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）,。

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)

1,、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。

2、式編碼器的相位對齊方式

式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位,，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；

（2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

（3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；

（4）對齊過程結(jié)束。

八,、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī),。