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自動(dòng)管道焊接機(jī)器人,，又稱(chēng)自動(dòng)管道焊接機(jī)，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動(dòng)焊接設(shè)備,，在管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人,，因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn),。隨著管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜,，性?xún)r(jià)比不斷提高,。這表明管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng)。

焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過(guò)程,，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力,，矯正焊接變形,。

裂紋產(chǎn)生原因：a,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，焊縫過(guò)于集中,，造成焊接接頭拘束應(yīng)力過(guò)大,；b、熔池過(guò)大,、過(guò)熱,、合金元素?zé)龘p多；c,、焊縫末端的弧坑冷卻快,；d、焊絲成分與材不匹配,；e、焊縫深寬比過(guò)大,。防止措施：a,、正確設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)，合理布置焊縫,，使焊縫盡量避開(kāi)應(yīng)力集中區(qū),，合理選擇焊接順序；b,、減小焊接電流或適當(dāng)增加焊接速度,；c、收弧操作要正確,，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿(mǎn)弧坑,；d、正確選用焊絲,。